神经肌肉功能电刺激方法及便携式系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·FES 发展现状 | 第11-13页 |
| ·课题工作 | 第13-14页 |
| 第二章 FES 基本原理 | 第14-22页 |
| ·神经肌肉系统简介 | 第15页 |
| ·FES 原理简介 | 第15-22页 |
| ·神经系统电刺激特性 | 第15-16页 |
| ·肌肉系统电刺激特性 | 第16-17页 |
| ·FES 工作组成 | 第17-18页 |
| ·FES 实现方法 | 第18-19页 |
| ·现有FES 控制方法 | 第19-22页 |
| 第三章 PID 控制和神经网络技术 | 第22-26页 |
| ·PID 控制 | 第22页 |
| ·神经网络技术 | 第22-26页 |
| 第四章 FES 控制技术 | 第26-37页 |
| ·控制方案总述 | 第26-31页 |
| ·系统描述 | 第26页 |
| ·系统控制方案 | 第26-31页 |
| ·FES 系统的控制 | 第31-32页 |
| ·控制变量的选取 | 第31页 |
| ·系统控制过程 | 第31-32页 |
| ·系统仿真 | 第32-37页 |
| 第五章 多通道便携式FES 系统开发 | 第37-54页 |
| ·主要芯片功能简介 | 第37-39页 |
| ·C8051F005 | 第37页 |
| ·系统中所涉及F005 资源 | 第37-39页 |
| ·系统实现 | 第39-44页 |
| ·系统功能分析 | 第39-41页 |
| ·系统硬件实现 | 第41-44页 |
| ·系统实现流程 | 第44-54页 |
| ·模式一、二实现流程 | 第46-47页 |
| ·模式三、四实现流程 | 第47-54页 |
| 第六章 FES 实验及系统性能分析 | 第54-59页 |
| ·模式一、二FES 实验 | 第55-56页 |
| ·输出测试 | 第55页 |
| ·训练测试 | 第55-56页 |
| ·模式三、四FES 实验 | 第56-59页 |
| ·FES 模型辨识 | 第56-57页 |
| ·FES 控制 | 第57-59页 |
| 第七章 总结 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间成果 | 第64页 |
