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多波束测量数据预处理研究

摘要第1-5页
Abstract第5-13页
第一章 绪论第13-17页
   ·多波束测深技术的发展概况第13-15页
     ·国外多波束测深系统的发展第13-14页
     ·国内多波束测深系统的发展及现状第14-15页
   ·多波束测量数据处理技术的发展第15-16页
     ·国外多波束测量数据处理软件的发展第15-16页
     ·国内多波束测量数据处理软件的发展第16页
   ·本文的主要工作第16-17页
第二章 多波束勘测原理与数据处理系统第17-28页
   ·多波束系统测深原理及基本构成第17-18页
   ·海底地形采样点的解算方法第18-20页
     ·多波束测量相关的坐标系统及转换第18-19页
     ·解算深度及水平距离第19-20页
   ·多波束测深数据处理技术第20-23页
     ·多波束数据预处理第21-23页
     ·水深数据成图处理第23页
     ·图像处理第23页
   ·原始多波束测量数据提取第23-27页
     ·多波束原始数据结构分析第24-25页
     ·原始多波束数据的提取第25-27页
   ·本章小结第27-28页
第三章 多波束辅助测量数据的预处理第28-40页
   ·概述第28页
   ·海洋测量中异常数据的判别处理方法第28-32页
     ·误差的分类第28-29页
     ·粗大误差判别准则第29-31页
     ·判别准则的比较第31-32页
   ·声速剖面误差及校正第32-34页
     ·折射改正法第32-33页
     ·几何改正法第33-34页
   ·潮汐数据预处理第34-35页
   ·定位数据预处理第35-37页
     ·定位数据的检查和剔除第35-36页
     ·定位数据优化方法第36-37页
   ·姿态数据预处理第37-39页
     ·航偏角h 对多波束测量数据的影响第37页
     ·横摇r 对多波束测量数据的影响第37-38页
     ·纵摇p 对多波束测量数据的影响第38-39页
     ·动态吃水对多波束测量数据的影响第39页
   ·本章小结第39-40页
第四章 深度数据编辑第40-60页
   ·影响深度计算的误差源第40-41页
   ·多波束深度数据的一般编辑原则第41-42页
   ·深度数据的一般编辑方法第42-43页
     ·交互式滤波第42页
     ·自动滤波第42-43页
   ·测深数据的空间处理方法第43-44页
     ·测线前进方向正投影第43页
     ·正交测线方向侧投影第43-44页
     ·垂直正投影第44页
   ·中值滤波第44-47页
     ·中值滤波模型第44-45页
     ·滤波仿真第45-47页
   ·趋势面滤波第47-53页
     ·趋势面滤波模型第47-49页
     ·滤波实现过程第49页
     ·自动滤波阶次的选择第49页
     ·性能分析第49-53页
   ·基于抗差M 估计滤波第53-59页
     ·M 估计原理第53-55页
     ·基于抗差M 估计的多波束测深滤波模型第55-56页
     ·滤波实践及分析第56-59页
   ·本章小结第59-60页
第五章 测量数据的合并处理第60-73页
   ·测量数据的插值第60-64页
     ·空间曲线插值第60-61页
     ·空间点插值算法第61-62页
     ·各种插值方法的比较总结第62-64页
   ·数据的平滑第64-66页
     ·最小二乘分段拟合第64页
     ·自适应N 点加权平滑第64-65页
     ·平滑仿真第65-66页
   ·多波束测量数据合并处理第66-69页
     ·波束脚印归位第66-67页
     ·波束脚印地理坐标转换具体实现过程第67-69页
   ·坐标系统转换第69-70页
     ·高斯—克吕格投影第69-70页
     ·坐标转换第70页
   ·多波束勘测的精度评估第70-72页
     ·国际海道测量标准第70-71页
     ·深度数据质量统计评估第71-72页
   ·本章小结第72-73页
第六章 软件实现第73-84页
   ·多波束测量数据预处理软件平台第73-74页
     ·预处理系统软件平台的选择第73-74页
     ·界面设计原则第74页
   ·预处理软件设计思想及功能要求第74-75页
   ·多波束测量数据预处理系统的设计第75-83页
     ·总体设计第75-77页
     ·数据提取部分的设计第77-79页
     ·图形显示部分的设计第79-81页
     ·深度数据编辑部分的设计第81-83页
   ·本章小结第83-84页
第七章 总结与展望第84-86页
参考文献第86-89页
致谢第89-90页
在学期间的研究成果第90页

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