| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-19页 |
| ·课题的背景 | 第6-17页 |
| ·课题的意义 | 第17页 |
| ·本文的内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 移动机器人硬件系统 | 第19-26页 |
| ·履带式移动机器人简介 | 第19页 |
| ·移动机器人控制系统介绍 | 第19-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 履带式移动机器人路径规划实现算法 | 第26-35页 |
| ·差动驱动式移动机器人的运动实现方法 | 第26-30页 |
| ·履带式移动机器人的运动学建模与运动实现 | 第30-33页 |
| ·履带式移动机器人控制算法的优点 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于DSP 的履带式移动机器人路径控制的实验研究 | 第35-41页 |
| ·本文路径控制算法的MATLAB 仿真实验 | 第35-37页 |
| ·路径控制的实验研究 | 第37-41页 |
| 第五章 结论与展望 | 第41-42页 |
| ·结论 | 第41页 |
| ·展望 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-47页 |
| 发表论文情况说明 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 作者简介 | 第49页 |