大射电望远镜馈源舱的目标跟踪与测量技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·目标跟踪测量概述 | 第8-11页 |
| ·目标跟踪测量的基本原理 | 第8-9页 |
| ·常用的跟踪测量方法 | 第9-10页 |
| ·目标跟踪测量研究的发展方向 | 第10-11页 |
| ·大射电望远镜研究背景 | 第11-13页 |
| ·FAST 的技术指标 | 第13页 |
| ·馈源支撑及指向跟踪系统5m 及50m 缩比模型 | 第13-15页 |
| ·LT 馈源测量技术发展动态 | 第15-17页 |
| ·CCD 测量技术方案 | 第15-16页 |
| ·全站仪测量技术方案 | 第16-17页 |
| ·本文主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 机动目标跟踪 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·机动目标跟踪 | 第19-21页 |
| ·机动目标跟踪基本原理 | 第19-20页 |
| ·机动目标跟踪基本要素 | 第20-21页 |
| ·机动目标模型 | 第21-25页 |
| ·CV 和CA 模型 | 第22页 |
| ·时间相关模型（Singer 模型） | 第22-23页 |
| ·半马尔可夫模型 | 第23页 |
| ·Noval 统计模型 | 第23页 |
| ·机动目标当前统计模型 | 第23-24页 |
| ·机动目标的坐标转弯模型 | 第24页 |
| ·高度机动目标的Jerk 模型 | 第24-25页 |
| ·自适应滤波 | 第25-26页 |
| ·检侧自适应滤波 | 第26页 |
| ·实时辨识自适应滤波 | 第26页 |
| ·全面自适应滤波 | 第26页 |
| ·跟踪坐标系的选择 | 第26-29页 |
| ·常用坐标系 | 第27-28页 |
| ·坐标变换关系 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 测量系统研究 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·测量设备的组成 | 第30-32页 |
| ·跟踪测量系统的硬件配置 | 第30-31页 |
| ·全站仪的定位原理 | 第31-32页 |
| ·全站仪的测距原理和特性指标 | 第32-34页 |
| ·测距原理 | 第32页 |
| ·TCA1800 全站仪的测距精度和测量时间 | 第32-33页 |
| ·目标自动识别功能 | 第33-34页 |
| ·LT5m 模型全站仪的标定 | 第34-36页 |
| ·设备组成 | 第34页 |
| ·设站几何原理 | 第34-35页 |
| ·设站结果 | 第35-36页 |
| ·坐标系的统一 | 第36-38页 |
| ·坐标系统的定义和实现 | 第36-37页 |
| ·坐标系统的转换 | 第37-38页 |
| ·测量软件的实现 | 第38-40页 |
| ·全站仪的软件结构 | 第38-39页 |
| ·测量软件 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第四章 目标跟踪的模型修正 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·机动目标的“当前”概率密度模型 | 第42-44页 |
| ·机动加速度的“当前”概率密度 | 第42-43页 |
| ·机动加速度的非零均值时间相关模型 | 第43-44页 |
| ·自适应滤波 | 第44-46页 |
| ·离散状态方程 | 第44-45页 |
| ·自适应卡尔曼滤波算法 | 第45-46页 |
| ·模型修正 | 第46-47页 |
| ·模型验证 | 第47-51页 |
| ·仿真验证 | 第47-49页 |
| ·LT 实验验证 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 LT5m 模型中的馈源舱运动分析与测量 | 第52-68页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·馈源舱指向系统的力学模型 | 第52-58页 |
| ·馈源舱支撑系统模型参数 | 第52-53页 |
| ·悬索的非线性静平衡方程 | 第53-55页 |
| ·馈源舱静平衡方程 | 第55-56页 |
| ·舱索系统的非线性静平衡方程 | 第56-58页 |
| ·馈源舱的运动规划 | 第58-60页 |
| ·匀速直线运动 | 第58页 |
| ·匀速水平圆弧运动 | 第58-59页 |
| ·沿天文观测轨迹的匀速曲线运动 | 第59-60页 |
| ·模型开环实验测量 | 第60-64页 |
| ·馈源舱初始点标定 | 第60页 |
| ·馈源静态位姿的精度 | 第60-61页 |
| ·机构运动的重复性实验 | 第61-62页 |
| ·沿规划轨迹运动的实验 | 第62-64页 |
| ·模型闭环实验测量 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 第六章总结与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 在读期间研究成果 | 第76页 |
