高超声速巡航飞行器弹道优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·高超声速技术的发展现状 | 第10-11页 |
| ·高超声速巡航飞行器优化的方向和意义 | 第11-12页 |
| ·本文研究的内容 | 第12-14页 |
| 第2章 高超声速巡航飞行器数学模型 | 第14-36页 |
| ·坐标定义变换 | 第14-17页 |
| ·常用坐标系的定义 | 第14-16页 |
| ·常用欧拉角定义 | 第16页 |
| ·坐标系变换 | 第16-17页 |
| ·环境模型 | 第17-21页 |
| ·大气模型 | 第17-20页 |
| ·地球模型 | 第20-21页 |
| ·力与力矩 | 第21-24页 |
| ·动力 | 第21-22页 |
| ·气动力和力矩 | 第22-23页 |
| ·地球引力 | 第23-24页 |
| ·动力学与运动学模型 | 第24-27页 |
| ·动力学方程 | 第24-25页 |
| ·运动学方程 | 第25页 |
| ·其他辅助方程 | 第25-27页 |
| ·上升段发射方式分析 | 第27-28页 |
| ·巡航段参数选择 | 第28-30页 |
| ·巡航速度的选择 | 第28-29页 |
| ·巡航高度的确定 | 第29-30页 |
| ·俯冲攻击段模型分析 | 第30-34页 |
| ·下降段 | 第30页 |
| ·比例导引段 | 第30-34页 |
| ·目标相对运动模型 | 第34-36页 |
| ·目标位置 | 第34-35页 |
| ·相对运动关系 | 第35-36页 |
| 第3章 优化策略和方法 | 第36-56页 |
| ·弹道优化算法简介 | 第36-42页 |
| ·最优控制问题 | 第37-38页 |
| ·间接法 | 第38-39页 |
| ·直接法 | 第39-41页 |
| ·混合法 | 第41-42页 |
| ·最优控制问题转化为参数优化问题 | 第42页 |
| ·本文采用的优化算法和方案策略 | 第42-56页 |
| ·遗传算法 | 第42-46页 |
| ·不带约束的优化方法 | 第46-52页 |
| ·复形调优法 | 第52-54页 |
| ·串行混合遗传算法优化策略 | 第54-56页 |
| 第4章 上升段和巡航段弹道优化 | 第56-69页 |
| ·上升段最优控制问题 | 第56-57页 |
| ·控制变量的选取 | 第56-57页 |
| ·性能指标的选取 | 第57页 |
| ·约束条件 | 第57-63页 |
| ·等式约束极小化问题的转化 | 第58-59页 |
| ·一般有约束极小化问题转化 | 第59-62页 |
| ·不等式约束转化为等式约束 | 第62页 |
| ·控制量约束及处理 | 第62页 |
| ·终端约束及处理 | 第62-63页 |
| ·巡航段控制及优化 | 第63页 |
| ·优化仿真结果与分析 | 第63-69页 |
| ·仿真的初始条件 | 第63-64页 |
| ·运行结果 | 第64-67页 |
| ·优化结果分析 | 第67-69页 |
| 第5章 俯冲攻击段最优控制及优化 | 第69-84页 |
| ·俯冲段相对运动方程 | 第69-70页 |
| ·俯冲平面内最优导引控制规律 | 第70-75页 |
| ·转弯平面内最优导引控制规律 | 第75-78页 |
| ·仿真分析 | 第78-84页 |
| ·落速方向无限制的控制仿真 | 第78-81页 |
| ·落速方向受限制的最优控制 | 第81-84页 |
| 第6章 总结及结论 | 第84-86页 |
| 攻读学位期间发表的论文及获奖情况 | 第86-87页 |
| 1、发表论文 | 第86页 |
| 2、获奖情况 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
