| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·机载单站无源定位技术的研究背景及现状 | 第8-9页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9页 |
| ·单站无源定位技术现有方法评述 | 第9-14页 |
| ·测向定位法 | 第10-11页 |
| ·多普勒频率定位法 | 第11页 |
| ·到达时间定位法 | 第11页 |
| ·方位/多普勒频率定位法 | 第11-12页 |
| ·方位/到达时间定位法 | 第12页 |
| ·相位差变化率定位法 | 第12-13页 |
| ·多普勒频率变化率定位法 | 第13页 |
| ·定位方法的选择和分类 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 基于相位差变化率的机载单站无源定位 | 第15-32页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·相位差变化率方法的定位原理 | 第15-19页 |
| ·相位差变化率定位算法的可观测性分析 | 第19页 |
| ·相位差变化率定位原理的仿真验证 | 第19-24页 |
| ·机载观测平台飞行航迹设定 | 第19-20页 |
| ·相关参数及其测量误差设定 | 第20-21页 |
| ·原理仿真验证 | 第21-24页 |
| ·定位参数的大小对定位精度影响的分析与仿真验证 | 第24-31页 |
| ·定性分析 | 第24-25页 |
| ·仿真验证 | 第25-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 相位差测量数据的解相位模糊问题 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·相位差测量值模糊现象的分析 | 第32-33页 |
| ·长、短基线相结合解模糊方法 | 第33-37页 |
| ·基本原理与实现 | 第33-35页 |
| ·正确解模糊对参数测量精度的要求 | 第35页 |
| ·仿真验证 | 第35-37页 |
| ·基于双基线系统余数定理解模糊方法 | 第37-42页 |
| ·基本原理与实现 | 第37-39页 |
| ·正确解模糊的条件 | 第39-40页 |
| ·仿真验证 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 相位差变化率数据获取方法研究 | 第43-56页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·机载观测平台下相位差及其变化率数据特性分析 | 第43-45页 |
| ·指定航迹下相位差及其变化率数据的特性分析 | 第43-44页 |
| ·仿真验证 | 第44-45页 |
| ·利用差分法提取相位差变化率数据 | 第45-49页 |
| ·利用KALMAN滤波方法进行相位差变化率数据提取 | 第49-55页 |
| ·卡尔曼滤波(KALMAN)的基本原理 | 第49-51页 |
| ·应用与仿真 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 平滑滤波及目标速度获取 | 第56-65页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·常用非线性滤波算法介绍 | 第56-58页 |
| ·EKF算法 | 第56-57页 |
| ·MGEKF算法 | 第57页 |
| ·MVEKF算法 | 第57-58页 |
| ·MVEKF算法对固定目标的定位滤波 | 第58-61页 |
| ·数学建模及MVEKF滤波方程的建立 | 第58-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-61页 |
| ·MVEKF算法对运动目标的定位滤波及速度获取 | 第61-64页 |
| ·数学建模 | 第61-63页 |
| ·仿真分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 相位差参数的测量 | 第65-70页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·数字相关法测量相位差 | 第65-67页 |
| ·测量原理 | 第65-66页 |
| ·仿真验证 | 第66-67页 |
| ·正弦波参数法测量相位差 | 第67-69页 |
| ·测量原理 | 第67-68页 |
| ·仿真验证 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 结束语 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表论文说明 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |