基于迭代学习控制的飞机全电刹车系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·论文的研究背景 | 第8-9页 |
| ·飞机全电刹车系统的发展与现状 | 第9-10页 |
| ·国内外对刹车控制律的研究 | 第10-13页 |
| ·基于神经网络的模糊控制 | 第10-11页 |
| ·滑模变结构控制 | 第11-13页 |
| ·论文的内容及关键技术 | 第13-15页 |
| ·论文的关键技术及难点 | 第13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 全电刹车系统的工作原理和数学模型的建立 | 第15-34页 |
| ·飞机动力模型 | 第15-20页 |
| ·飞机滑跑过程简化模型 | 第16-20页 |
| ·飞机起落架模型 | 第20-22页 |
| ·缓冲器模型 | 第20-21页 |
| ·起落架横向刚度模型 | 第21页 |
| ·起落架模型简化 | 第21-22页 |
| ·机轮模型 | 第22-25页 |
| ·机轮在刹车时的受力分析 | 第22-23页 |
| ·机轮的模型 | 第23-24页 |
| ·机轮轮胎与跑道模型 | 第24-25页 |
| ·飞机刹车装置 | 第25-29页 |
| ·刹车装置模型 | 第26-27页 |
| ·静刹车压力 | 第27-29页 |
| ·机电作动器模型 | 第29-32页 |
| ·伞齿轮与滚珠丝杆模型 | 第29-30页 |
| ·无刷直流电机模型 | 第30-32页 |
| ·飞机全电刹车系统模型 | 第32-34页 |
| 第三章 迭代学习控制理论 | 第34-47页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·迭代学习控制方法 | 第35-38页 |
| ·线性系统的迭代学习控制 | 第38-40页 |
| ·非线性系统的迭代学习控制 | 第40-45页 |
| ·迭代学习控制方法存在的问题 | 第45-47页 |
| 第四章 跑道表面结合系数的研究 | 第47-55页 |
| ·飞机轮胎与跑道间结合系数模型的研究 | 第47-48页 |
| ·飞机轮胎与跑道表面接合系数的研究 | 第48-55页 |
| ·模糊控制系统 | 第49-50页 |
| ·模糊控制算法的实现 | 第50-51页 |
| ·模糊控制器的实现 | 第51-55页 |
| 第五章 全电刹车系统的迭代学习控制 | 第55-64页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·迭代学习控制律的设计 | 第56-64页 |
| ·被控系统的动态方程 | 第56-57页 |
| ·全电刹车系统的控制器设计 | 第57-61页 |
| ·仿真结果及分析 | 第61-64页 |
| 第六章 论文总结与展望 | 第64-66页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
