基于LMI的开式循环涡轮机系统鲁棒控制器设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 前言 | 第7-11页 |
| ·开式循环涡轮机系统控制系统的特点 | 第8-9页 |
| ·本文研究内容与意义 | 第9-11页 |
| 第二章 涡轮机动力系统概述 | 第11-15页 |
| ·涡轮发动机简介 | 第11-13页 |
| ·HAP三组元涡轮机系统技术方案 | 第13页 |
| ·HAP三组元涡轮机系统组成 | 第13-15页 |
| 第三章 建立动力推进系统数学模型 | 第15-29页 |
| ·发动机数学模型 | 第15-18页 |
| ·推进器数学模型 | 第18-22页 |
| ·燃料泵数学模型 | 第22-25页 |
| ·燃烧室数学模型 | 第25-26页 |
| ·鱼雷纵平面运动数学模型 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 第四章 动力推进系统静、动态分析 | 第29-39页 |
| ·动力系统稳态工作过程分析 | 第29-32页 |
| ·航行器过渡过程分析和仿真 | 第32-38页 |
| ·利用simulink建立过渡过程仿真模型 | 第32-34页 |
| ·开环恒深变速过程仿真及其分析 | 第34-37页 |
| ·开环变深过程仿真循环 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于LMI方法的控制器设计 | 第39-59页 |
| ·结构参数摄动系统的二次稳定问题 | 第39-41页 |
| ·参数确定系统的状态反馈控制 | 第41-44页 |
| ·利用 LMI方法设计控制器 | 第44-48页 |
| ·开式循环涡轮机系统状态反馈控制器的设计 | 第48-51页 |
| ·模型线性化 | 第48-50页 |
| ·参数摄动矩阵的分解(H-F(t)-E) | 第50-51页 |
| ·控制器的设计及其仿真结果 | 第51-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 涡轮机模拟平台控制系统实现 | 第59-69页 |
| ·嵌入式开发平台概述 | 第59-61页 |
| ·涡轮机控制系统实现方案 | 第61-63页 |
| ·涡轮机系统模拟平台的建立 | 第63-65页 |
| ·嵌入式控制器程序设计 | 第65-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 全文总结 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-87页 |
| 附录一.涡轮机系统 S函数模型 | 第76-78页 |
| 附录二.开式循环涡轮机系统动态仿真模型 | 第78-81页 |
| 附录三.状态反馈控制器求解程序 | 第81-82页 |
| 附录四.模拟平台控制源程序 | 第82-87页 |
