多项式矩阵描述线性系统动态补偿器设计
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·控制理论的发展 | 第7-8页 |
| ·线性系统的研究概况 | 第8-11页 |
| ·线性系统的发展 | 第8-9页 |
| ·线性系统的主要研究内容 | 第9-10页 |
| ·线性系统的主要学派 | 第10-11页 |
| ·多项式矩阵理论与应用 | 第11页 |
| ·动态补偿器的研究理论与现状 | 第11-14页 |
| ·本文的内容安排及主要研究成果 | 第14-16页 |
| ·本课题研究的内容 | 第14页 |
| ·本课题研究的创新点 | 第14-16页 |
| 第二章 预备知识 | 第16-32页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·多项式矩阵 | 第16-23页 |
| ·多项式 | 第16-17页 |
| ·多项式矩阵 | 第17页 |
| ·多项式矩阵的性质 | 第17-23页 |
| ·多项式矩阵方程 | 第23-24页 |
| ·多项式矩阵描述(PMD) | 第24-27页 |
| ·多项式矩阵描述 | 第24-26页 |
| ·多项式矩阵描述的实现 | 第26-27页 |
| ·多项式矩阵描述的互质性与系统能控能观性 | 第27页 |
| ·动态补偿器 | 第27-32页 |
| ·状态空间描述形式的动态补偿器设计 | 第27-28页 |
| ·矩阵分式描述的一般动态补偿器设计方法 | 第28-32页 |
| 第三章 一种求解最小多项式基的算法 | 第32-40页 |
| ·问题的引出 | 第32-33页 |
| ·预备理论知识 | 第33-34页 |
| ·求最小多项式基的算法 | 第34-36页 |
| ·数值算例 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 标准形式线性系统动态补偿器的设计 | 第40-49页 |
| ·问题的提出 | 第40-41页 |
| ·相关的预备知识 | 第41-45页 |
| ·系统动态补偿器的设计 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 多项式矩阵描述的线性系统动态补偿器的设计 | 第49-58页 |
| ·问题阐述 | 第49-50页 |
| ·算法实现 | 第50-52页 |
| ·动态补偿器的设计 | 第52-56页 |
| ·数值算例 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结束语 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
