挠性陀螺仪及其在捷联惯导系统中的应用研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-11页
·惯性导航技术简介	第7-8页
·捷联惯导系统概述	第8-10页
·本文主要研究内容	第10-11页
第二章 挠性陀螺仪及其数字再平衡回路的分析与综合	第11-26页
·挠性陀螺仪的总体布局与结构特点	第11-12页
·捷联式挠性陀螺仪应用原则	第12-13页
·数字再平衡回路设计	第13-17页
·再平衡回路闭环设计及仿真分析	第17-20页
·力矩电流发生器设计	第20-23页
·再平衡回路试验及分析	第23-25页
·本章小结	第25-26页
第三章 捷联惯导系统姿态算法研究	第26-33页
·捷联惯导系统算法概述	第26-28页
·捷联惯导姿态四元素算法	第28-30页
·四阶龙格—库塔法在姿态更新中的应用	第30-32页
·本章小结	第32-33页
第四章 捷联惯导系统寻北过程分析	第33-38页
·捷联系统寻北原理及算法	第33-35页
·寻北精度分析	第35-37页
·本章小结	第37-38页
第五章 系统组成及软硬件设计	第38-46页
·系统控制电路设计	第39-42页
·系统软件流程设计	第42-45页
·本章小结	第45-46页
第六章 试验及结果分析	第46-50页
·室内姿态精度试验	第46页
·户外跑车试验	第46-50页
第七章 结束语	第50-51页
参考文献	第51-53页
发表论文和参加科研情况说明	第53-54页
致谢	第54页