| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1-1 课题研究的背景、意义 | 第8-9页 |
| §1-2 国内外研究概况、水平和发展趋势 | 第9-10页 |
| 1-2-1 变结构控制的历史与发展现状 | 第9页 |
| 1-2-2 变结构控制的研究进展 | 第9-10页 |
| §1-3 本课题的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 MATALAB 混合仿真平台 | 第12-22页 |
| §2-1 实验装置与系统环境 | 第12-13页 |
| §2-2 过程控制混合仿真平台的结构组成 | 第13-14页 |
| §2-3 过程控制混合仿真平台实现原理 | 第14-19页 |
| 2-3-1 混合仿真实验系统的实现原理简介 | 第14-15页 |
| 2-3-2 Matlab 实时仿真环境 | 第15-18页 |
| 2-3-3 RTWT 对I/0 board 的支持 | 第18页 |
| 2-3-4 Simulink 外部模式下实现参数传递的机制 | 第18-19页 |
| §2-４过程控制算法的实现方法 | 第19-21页 |
| 2-4-1 应用 Simulink 提供的模块搭建控制器模型 | 第19-20页 |
| 2-4-2 编写 C 语言的 S-函数实现控制算法 | 第20页 |
| 2-4-3 应用 Embedded MATLAB Function 模块编写控制器 | 第20-21页 |
| §2-5 小结 | 第21-22页 |
| 第三章 滑模变结构控制基本原理 | 第22-38页 |
| §3-1 滑模控制的定义 | 第22-23页 |
| §3-2 滑模变结构控制的基本原理与基本性质 | 第23-26页 |
| 3-2-1 滑动模态的存在条件 | 第23页 |
| 3-2-2 滑动模态的到达条件 | 第23页 |
| 3-2-3 等效控制 | 第23-24页 |
| 3-2-4 滑模控制系统的不变性 | 第24-25页 |
| 3-2-5 准滑动模态控制 | 第25-26页 |
| §3-3 滑模系统的设计 | 第26-28页 |
| 3-3-1 滑模系统设计的一般概念 | 第26-27页 |
| 3-3-2 切换函数的选取 | 第27页 |
| 3-3-3 变结构控制的求取 | 第27-28页 |
| §3-4 离散时间系统的滑模变结构控制 | 第28-31页 |
| 3-4-1 离散滑模变结构控制的基本原理 | 第29页 |
| 3-4-2 准滑动模态 | 第29-30页 |
| 3-4-3 离散滑动模态的存在性和可达性 | 第30-31页 |
| §3-5 仿真研究 | 第31-36页 |
| 3-5-1 趋近率的方法设计滑模控制 | 第31-33页 |
| 3-5-2 准滑动模态控制 | 第33-34页 |
| 3-5-3 基于趋近率的离散滑模控制 | 第34-36页 |
| §3-6 小结 | 第36-38页 |
| 第四章 基于智能控制算法的滑模变结构控制 | 第38-50页 |
| §4-1 对实际系统控制算法应用的条件 | 第38-40页 |
| 4-1-1 对半实物仿真平台各个环节的辨识 | 第38页 |
| 4-1-2 应对系统抖振的控制策略 | 第38-40页 |
| §4-2 模糊滑模控制的设计与仿真研究 | 第40-42页 |
| 4-2-1 系统描述及等效控制的滑模控制器设计 | 第40-41页 |
| 4-2-2 模糊控制器设计 | 第41页 |
| 4-2-3 仿真实例 | 第41-42页 |
| §4-3 基于时滞系统的RBFNN 滑模控制 | 第42-50页 |
| 4-3-1 系统建模及特殊线性变换 | 第42-43页 |
| 4-3-2 RBF 滑模控制器设计 | 第43-45页 |
| 4-3-3 系统性能分析与证明 | 第45-46页 |
| 4-3-4 仿真实验 | 第46-49页 |
| 4-3-5 小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于神经网络辨识的时序模糊多模变结构控制 | 第50-60页 |
| §5-1 RBF 神经网络辨识 | 第50-53页 |
| 5-1-1 RBF 网络辨识模型 | 第50-52页 |
| 5-1-2 仿真研究 | 第52-53页 |
| §5-2 多模变结构控制算法 | 第53-54页 |
| 5-2-1 多模变结构控制器设计 | 第53页 |
| 5-2-2 一般多模变结构控制器的控制规则 | 第53-54页 |
| §5-3 基于时序逻辑和模糊监督的多模变结构控制 | 第54-59页 |
| 5-3-1 模糊多模变结构控制器 | 第54-56页 |
| 5-3-2 模糊监督控制器 | 第56-59页 |
| §5-4 小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| §6-1 论文完成的主要工作与创新点 | 第60-61页 |
| §6-2 工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第66页 |
