基于cPCI总线的CAN总线通信模块的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-14页 |
| ·本课题的研究意义与应用价值 | 第9-10页 |
| ·本研究的国内外研究现状和发展态势 | 第10-12页 |
| ·CAN 总线 | 第10-11页 |
| ·cPCI 总线 | 第11页 |
| ·cPCI-CAN 通信模块 | 第11-12页 |
| ·本课题所要完成的主要内容 | 第12页 |
| ·本文结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 相关技术 | 第14-23页 |
| ·CAN 总线技术概述 | 第14-19页 |
| ·CAN 总线技术简介 | 第14页 |
| ·CAN 总线的电气特性 | 第14-15页 |
| ·CAN 总线的报文传输 | 第15-17页 |
| ·CAN 总线的报文滤波 | 第17页 |
| ·CAN 总线通信系统模型 | 第17-19页 |
| ·FPGA 技术概述 | 第19-23页 |
| ·FPGA 简介 | 第19页 |
| ·FPGA 的基本结构 | 第19-20页 |
| ·FPGA 的设计开发流程 | 第20-21页 |
| ·FPGA 的设计工具 | 第21-23页 |
| 第三章 cPCI-CAN 卡的硬件设计 | 第23-42页 |
| ·硬件总体设计 | 第23-24页 |
| ·cPCI 总线接口模块设计 | 第24-29页 |
| ·cPCI 接口开发方案的选择 | 第24-25页 |
| ·cPCI 总线接口电路 | 第25-29页 |
| ·CAN 总线接口模块设计 | 第29-37页 |
| ·总体设计及器件选型 | 第29-30页 |
| ·CAN 总线控制器电路 | 第30-33页 |
| ·CAN 总线收发器与高速光耦电路 | 第33-35页 |
| ·电源隔离电路 | 第35-36页 |
| ·复位电路 | 第36-37页 |
| ·CAN 总线接口 | 第37页 |
| ·数据管理模块的设计 | 第37-42页 |
| ·芯片选型 | 第38页 |
| ·FPGA 配置电路 | 第38-40页 |
| ·电平转换电路 | 第40-41页 |
| ·供电电路 | 第41-42页 |
| 第四章 cPCI-CAN 卡的逻辑设计 | 第42-65页 |
| ·FPGA 总体设计 | 第42-44页 |
| ·数据处理模块设计 | 第44-48页 |
| ·数据锁存和缓冲模块 | 第45-46页 |
| ·地址译码模块 | 第46-48页 |
| ·SJA1000 控制模块设计 | 第48-58页 |
| ·SJA1000 内部寄存器的读写 | 第48-50页 |
| ·初始化模块设计 | 第50-52页 |
| ·发送控制模块设计 | 第52-55页 |
| ·接收控制模块设计 | 第55-58页 |
| ·输出口控制模块 | 第58-62页 |
| ·双向口控制模块 | 第58-60页 |
| ·输出口选择模块 | 第60-62页 |
| ·其他模块 | 第62-65页 |
| ·延时模块 | 第62-63页 |
| ·电平转换芯片的控制信号 | 第63-65页 |
| 第五章 cPCI-CAN 卡的软件设计 | 第65-75页 |
| ·软件总体设计 | 第65-67页 |
| ·开发工具简介 | 第67页 |
| ·驱动程序设计 | 第67-72页 |
| ·仪器驱动程序设计 | 第67-71页 |
| ·设备驱动程序设计 | 第71-72页 |
| ·应用程序设计 | 第72-75页 |
| 第六章 cPCI-CAN 卡的制作和调试 | 第75-86页 |
| ·PCB 板制作 | 第75-77页 |
| ·PCB 板布局 | 第75-77页 |
| ·PCB 板布线 | 第77页 |
| ·cPCI-CAN 卡的硬件调试 | 第77-79页 |
| ·静态调试 | 第78页 |
| ·上电调试 | 第78-79页 |
| ·cPCI-CAN 卡的功能测试 | 第79-84页 |
| ·测试中出现的问题及解决 | 第84-86页 |
| 第七章 结论及技术特色 | 第86-88页 |
| 第八章 展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91-92页 |
| 附一：cPCI-CAN 卡实物图 | 第91-92页 |
| 在学期间取得的成果 | 第92-93页 |
