| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1．1 课题的提出及意义 | 第9页 |
| 1．2 摊铺机自动找平控制系统的发展历史、现状及趋势 | 第9-14页 |
| 1．2．1 沥青混凝土摊铺机及其自动找平系统的历史 | 第9-11页 |
| 1．2．2 摊铺机及其自动找平控制系统的发展趋势 | 第11-13页 |
| 1．2．3 目前国内外自动找平控制系统介绍 | 第13-14页 |
| 1．3 论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 1．3．1 论文研究的目的 | 第14页 |
| 1．3．2 论文研究的内容 | 第14-15页 |
| 第二章 摊铺机熨平装置的找平原理及分析 | 第15-25页 |
| 2．1 引言 | 第15页 |
| 2．2 熨平装置的工作原理及影响因素 | 第15-18页 |
| 2．2．1 熨平装置的浮动找平原理 | 第15-17页 |
| 2．2．2 影响摊铺平整度的因素 | 第17-18页 |
| 2．3 熨平装置的数学模型及分析 | 第18-20页 |
| 2．4 摊铺机自动找平系统的工作原理 | 第20-24页 |
| 2．4．1 自动找平装置的结构分析 | 第20-21页 |
| 2．4．2 两种自动找平控制系统的分析比较 | 第21-23页 |
| 2．4．3 自动找平控制系统的控制原理与分析 | 第23-24页 |
| 2．5 小结 | 第24-25页 |
| 第三章 非接触式自动找平控制系统设计 | 第25-44页 |
| 3．1 引言 | 第25页 |
| 3．2 摊铺机自动找平控制系统的液压系统 | 第25-31页 |
| 3．2．1 自动找平液压系统的工作原理 | 第25-26页 |
| 3．2．2 开关阀的运动特性 | 第26-29页 |
| 3．2．3 开关阀的调制率 | 第29-30页 |
| 3．2．4 电磁阀的控制模式 | 第30-31页 |
| 3．3 摊铺机自动找平控制系统的超声波传感器选择 | 第31-36页 |
| 3．3．1 传感器选择原则 | 第31页 |
| 3．3．2 超声波传感器的精度分析 | 第31-33页 |
| 3．3．3 超声波传感器的选择 | 第33-35页 |
| 3．3．4 超声波传感器的设定 | 第35-36页 |
| 3．4 摊铺机自动找平控制方案的确定 | 第36-40页 |
| 3．4．1 摊铺机自动找平控制系统的基本要求 | 第36-37页 |
| 3．4．2 摊铺机自动找平控制系统的方案 | 第37-38页 |
| 3．4．3 摊铺机自动找平控制系统主控制器的选择 | 第38-40页 |
| 3．5 摊铺机自动找平控制系统的控制策略分析 | 第40-43页 |
| 3．5．1 控制参数的确定 | 第40-42页 |
| 3．5．2 控制策略的确定 | 第42-43页 |
| 3．6 小结 | 第43-44页 |
| 第四章 摊铺机自动找平控制系统仿真 | 第44-52页 |
| 4．1 引言 | 第44页 |
| 4．2 摊铺机各环节的建模 | 第44-47页 |
| 4．2．1 执行动作环节的建模 | 第44-46页 |
| 4．2．2 熨平装置环节的建模 | 第46页 |
| 4．2．3 超声波传感器反馈环节的建模 | 第46-47页 |
| 4．2．4 控制器的建模 | 第47页 |
| 4．3 自动找平控制系统的仿真 | 第47-51页 |
| 4．4 小结 | 第51-52页 |
| 第五章 自动找平数字控制器设计 | 第52-67页 |
| 5．1 引言 | 第52页 |
| 5．2 数字控制器的组成结构 | 第52-53页 |
| 5．3 数字控制器的硬件设计 | 第53-61页 |
| 5．3．1 主控制器设计 | 第53-56页 |
| 5．3．2 超声波传感器调理电路 | 第56-57页 |
| 5．3．3 模拟量输入设计 | 第57页 |
| 5．3．4 键盘电路 | 第57-58页 |
| 5．3．5 液晶显示电路 | 第58页 |
| 5．3．6 系统状态指示电路 | 第58-59页 |
| 5．3．7 隔离驱动电路 | 第59-60页 |
| 5．3．8 存储器扩展电路 | 第60-61页 |
| 5．3．9 电源电路 | 第61页 |
| 5．4 数字控制器的软件设计 | 第61-66页 |
| 5．4．1 主程序模块 | 第61-62页 |
| 5．4．2 按键中断子模块 | 第62页 |
| 5．4．3 定时中断子模块 | 第62-63页 |
| 5．4．4 程序流程图 | 第63-66页 |
| 5．5 小结 | 第66-67页 |
| 第六章 自动找平控制器的实验研究 | 第67-73页 |
| 6．1 引言 | 第67页 |
| 6．2 实验内容 | 第67-72页 |
| 6．3 小结 | 第72-73页 |
| 第七章 结论与展望 | 第73-74页 |
| 7．1 全文总结 | 第73页 |
| 7．2 前景与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |