| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究现状及发展 | 第9-13页 |
| ·课题意义 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 多项式方程组的解法综述 | 第16-32页 |
| ·数值解法 | 第16-19页 |
| ·不动点迭代法 | 第16-17页 |
| ·Newton迭代法 | 第17-18页 |
| ·同伦连续法 | 第18-19页 |
| ·符号解法 | 第19-31页 |
| ·析配法(Dialytic Elimination) | 第19-21页 |
| ·格若勃基(GB)法 | 第21-25页 |
| ·Groebner基 | 第21-22页 |
| ·Buchberger算法 | 第22-23页 |
| ·Groebner基法在解多项式方程组中的应用 | 第23-25页 |
| ·吴文俊消元法 | 第25-28页 |
| ·基本原理 | 第25-27页 |
| ·吴法的缺点 | 第27-28页 |
| ·聚筛法 | 第28-31页 |
| ·基本思想及主要步骤 | 第28-29页 |
| ·Dixon扩展导出方程组 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 主项解耦消元法 | 第32-55页 |
| ·多项式方程组的消元与三角化 | 第32-36页 |
| ·多元多项式求余的准备工作 | 第36-41页 |
| ·多元多项式的规范写法 | 第36-39页 |
| ·约化 | 第39-40页 |
| ·升列 | 第40-41页 |
| ·两个多元多项式求余 | 第41-45页 |
| ·两个同类多项式求余 | 第41-43页 |
| ·两个不同类多项式求余 | 第43-45页 |
| ·多项式对升列求余 | 第45-48页 |
| ·一个多项式对一个升列求余 | 第45-47页 |
| ·一组多项式对一个升列求余 | 第47-48页 |
| ·DTS的存在性与结构特性 | 第48-50页 |
| ·主项解耦消元法的过程 | 第50-53页 |
| ·零点集结构公式 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 主项解耦消元法软件实现方案 | 第55-72页 |
| ·方案设计原则及指导思想 | 第55-56页 |
| ·软件方案的分析与设计 | 第56-68页 |
| ·存储方案设计 | 第57-59页 |
| ·用例分析设计 | 第59-60页 |
| ·类图分析设计 | 第60-62页 |
| ·时序图的分析设计 | 第62-68页 |
| ·示例 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 主项解耦消元法的应用实例 | 第72-84页 |
| ·在并联机器人位姿分析中的应用 | 第72-74页 |
| ·RSSR机构的函数综合 | 第74-78页 |
| ·在几何定理机械化证明中的应用 | 第78-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 发表论文情况 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |