| 第1章 绪论 | 第1-19页 |
| 1．1 问题的提出 | 第10页 |
| 1．2 变频液压技术研究 | 第10-15页 |
| 1．2．1 变频液压技术的研究背景 | 第10-13页 |
| 1．2．2 变频液压技术在国内外的发展 | 第13-15页 |
| 1．3 变频液压调速系统控制技术的发展与现状 | 第15-17页 |
| 1．4 选题的意义 | 第17页 |
| 1．5 论文主要工作及结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 基于变频技术的液压调速系统数学模型的建立 | 第19-34页 |
| 2．1 基于变频技术的液压调速系统的原理分析 | 第19-20页 |
| 2．2 基于变频技术的液压调速系统数学模型的建立 | 第20-31页 |
| 2．2．1 变频器环节 | 第20-22页 |
| 2．2．2 电机环节的数学模型 | 第22-26页 |
| 2．2．3 液压回路的数学模型 | 第26-29页 |
| 2．2．4 液压加载回路的数学模型 | 第29-31页 |
| 2．3 变频液压调速系统的传递函数 | 第31-34页 |
| 第3章 基于变频技术的液压调速系统的特性分析 | 第34-44页 |
| 3．1 Simulink软件简介 | 第34页 |
| 3．2 系统仿真参数的选取和计算 | 第34-35页 |
| 3．3 系统的稳定性分析 | 第35页 |
| 3．4 系统的频率特性分析 | 第35-37页 |
| 3．5 变频液压调速系统的时域分析 | 第37-44页 |
| 3．5．1 负载变化对系统性能的影响 | 第40页 |
| 3．5．2 油泵、马达的泄漏系数变化的影响 | 第40-42页 |
| 3．5．3 油温变化对系统性能的影响 | 第42-44页 |
| 第4章 基于变频技术的液压调速系统控制方案设计 | 第44-56页 |
| 4．1 引言 | 第44页 |
| 4．2 控制方案的设计 | 第44-45页 |
| 4．3 模糊PID复合控制在基于变频技术液压调速系统的应用 | 第45-56页 |
| 第5章 基于变频技术的液压调速系统的仿真 | 第56-67页 |
| 5．1 仿真模型的建立 | 第56-57页 |
| 5．2 系统仿真 | 第57-67页 |
| 5．2．1 PID控制和Fuzzy—PID复合控制仿真结果的比较 | 第57-59页 |
| 5．2．2 在Fuzzy—PID复合控制下负载变化时系统响应 | 第59-61页 |
| 5．2．3 在Fuzzy—PID复合控制下油温变化时系统响应 | 第61-62页 |
| 5．2．4 在Fuzzy—PID复合控制下泄漏量变化时系统响应 | 第62-64页 |
| 5．2．5 在Fuzzy—PID复合控制下其他转速运行时系统响应 | 第64-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 研究生履历 | 第76页 |
