半自主足球机器人比赛软件研究与开发
| 第一章 引言 | 第1-11页 |
| ·机器人的定义及发展阶段 | 第6-7页 |
| ·机器人目前的研究热点及发展趋势 | 第7-8页 |
| ·机器人足球介绍 | 第8页 |
| ·足球机器人研究的意义 | 第8-11页 |
| 第二章 足球机器人比赛系统 | 第11-15页 |
| ·机器人足球比赛简介 | 第11-12页 |
| ·机器人足球系统组成 | 第12-15页 |
| ·系统总体框图 | 第12页 |
| ·机器人小车子系统 | 第12页 |
| ·通讯子系统 | 第12-13页 |
| ·视觉子系统 | 第13-14页 |
| ·决策子系统 | 第14-15页 |
| 第三章 视觉子系统 | 第15-28页 |
| 概述 | 第15页 |
| ·颜色空间的分析比较与转换 | 第15-18页 |
| ·RGB 颜色空间 | 第15-16页 |
| ·HSI 颜色空间 | 第16-17页 |
| ·YUV 颜色空间 | 第17-18页 |
| ·颜色目标识别算法 | 第18-20页 |
| ·快速镜像算法 | 第18-19页 |
| ·对象区域跟踪算法 | 第19-20页 |
| ·逻辑目标识别算法 | 第20-24页 |
| ·可疑区域划分方法 | 第20-21页 |
| ·可疑区域搜索可疑点 | 第21-22页 |
| ·建立跟踪搜索区域 | 第22-23页 |
| ·搜索算法验证 | 第23-24页 |
| ·图像数据处理实现 | 第24-28页 |
| ·总体模型实现 | 第24页 |
| ·对象特征颜色信息库的建立 | 第24-27页 |
| ·图像处理效果 | 第27-28页 |
| 第四章 决策系统 | 第28-53页 |
| ·决策子系统介绍 | 第28-30页 |
| ·决策子系统设计要点 | 第30-34页 |
| ·设计总体要求 | 第30页 |
| ·结构设计要点 | 第30-34页 |
| ·决策子系统结构 | 第30-31页 |
| ·场上信息预处理 | 第31页 |
| ·模糊综合角色分配 | 第31-32页 |
| ·动作协调规划机制 | 第32-34页 |
| ·逻辑设计要点 | 第34页 |
| ·决策系统的模型设计 | 第34-36页 |
| ·决策子系统实现 | 第36-53页 |
| ·场上阵型模糊化 | 第36-37页 |
| ·态势空间表示 | 第37-38页 |
| ·球员角色分配算法 | 第38-40页 |
| ·策略库 | 第40-42页 |
| ·决策机制 | 第42-43页 |
| ·策略库搜索方式 | 第43-48页 |
| ·守门员防守站位方式分析 | 第48-53页 |
| 第五章 开发平台 | 第53-54页 |
| ·软件平台 | 第53页 |
| ·硬件平台 | 第53-54页 |
| 第六章 结论 | 第54-55页 |
| ·视觉子系统 | 第54页 |
| ·决策子系统 | 第54页 |
| ·应用效果 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第58页 |
| 科研项目 | 第58页 |
| 科技论文 | 第58页 |
| 获奖情况 | 第58页 |
