基于内模数字控制的陀螺温控系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-25页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·惯性技术的概念 | 第10页 |
| ·惯性技术的重要性 | 第10-11页 |
| ·惯性技术的发展状况 | 第11-12页 |
| ·惯性导航系统的发展 | 第12-15页 |
| ·平台式惯性导航系统 | 第13-14页 |
| ·捷联式惯性导航系统 | 第14-15页 |
| ·陀螺仪 | 第15-20页 |
| ·概念 | 第15-16页 |
| ·陀螺的特性 | 第16-17页 |
| ·陀螺的漂移 | 第17-18页 |
| ·液浮陀螺仪简介 | 第18-20页 |
| ·本课题的提出和工作内容 | 第20-25页 |
| ·本课题提出的必要性 | 第20-24页 |
| ·本课题的目的意义及主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 陀螺内部温控建模 | 第25-41页 |
| ·陀螺仪温控概述 | 第25-28页 |
| ·陀螺仪热参数计算 | 第25-26页 |
| ·陀螺仪的温控对象 | 第26-27页 |
| ·陀螺仪温控对象的实际测定 | 第27-28页 |
| ·最小二乘拟合 | 第28-35页 |
| ·线形拟合 | 第28-32页 |
| ·多项式拟合 | 第32-34页 |
| ·函数拟合 | 第34-35页 |
| ·陀螺温控建模 | 第35-39页 |
| ·控制系统的典型输入信号 | 第35-37页 |
| ·单位阶跃函数作用下的一阶系统 | 第37页 |
| ·单位阶跃函数作用下的温控系统 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 陀螺温度控制系统设计 | 第41-53页 |
| ·内模控制原理 | 第41-49页 |
| ·概述 | 第41-42页 |
| ·内模控制原理 | 第42-47页 |
| ·内模控制器设计 | 第47-49页 |
| ·陀螺温控系统设计 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 陀螺温度控制系统的硬件电路设计 | 第53-70页 |
| ·AVR单片机 | 第53-57页 |
| ·AVR单片机简介 | 第53-54页 |
| ·AVR单片机的主要特点 | 第54-56页 |
| ·AVR单片机系列产品 | 第56页 |
| ·AVR单片机在控制系统中的应用 | 第56-57页 |
| ·ATmega16单片机 | 第57-59页 |
| ·概述 | 第57-58页 |
| ·ATmega16的主要性能 | 第58-59页 |
| ·温控系统电路结构 | 第59-69页 |
| ·概述 | 第59-60页 |
| ·温度传感器 | 第60-61页 |
| ·信号转换电路 | 第61-62页 |
| ·前置放大电路及滤波电路 | 第62-64页 |
| ·ATmega16单片机功能模块 | 第64-67页 |
| ·保护电路 | 第67页 |
| ·驱动开关电路 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 陀螺温度控制系统的软件设计 | 第70-87页 |
| ·概述 | 第70页 |
| ·温度控制算法的研究与确定 | 第70-83页 |
| ·数字PID法 | 第70-74页 |
| ·四阶龙格—库塔法 | 第74-81页 |
| ·四阶龙格—库塔法、数字PID算法的仿真与选取 | 第81-83页 |
| ·系统软件设计 | 第83-86页 |
| ·概述 | 第83-84页 |
| ·主程序 | 第84页 |
| ·A/D中断服务子程序 | 第84-85页 |
| ·整个温控系统程序流程图 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 系统的可靠性研究与仿真 | 第87-91页 |
| ·系统可靠性 | 第87-88页 |
| ·概述 | 第87页 |
| ·系统硬件设计中可靠性问题的解决 | 第87-88页 |
| ·系统软件设计中提高可靠性的方法 | 第88页 |
| ·系统仿真 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
