| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-9页 |
| 1．1 论文的背景和目的 | 第7-8页 |
| 1．2 论文的组织 | 第8-9页 |
| 第2章 虚拟现实技术的概述 | 第9-15页 |
| 2．1 虚拟现实技术 | 第9-11页 |
| 2．2 虚拟现实技术的分类与特征 | 第11-13页 |
| 2．3 虚拟现实系统的构成 | 第13页 |
| 2．4 虚拟现实的国内外现状 | 第13-15页 |
| 第3章 虚拟环境中的漫游系统 | 第15-28页 |
| 3．1 虚拟环境中漫游的概念 | 第15-16页 |
| 3．2 动态图像漫游中环境的构建 | 第16-23页 |
| 3．2．1 视点 | 第17页 |
| 3．2．2 视点空间内的操作 | 第17-18页 |
| 3．2．3 视点空间之间的操作 | 第18-19页 |
| 3．2．4 视点空间的变换 | 第19-20页 |
| 3．2．5 图像环境的视点模型 | 第20-21页 |
| 3．2．6 视点间的平滑过渡 | 第21页 |
| 3．2．7 漫游技术 | 第21-23页 |
| 3．3 虚拟环境中的全景空间 | 第23-28页 |
| 3．3．1 全景图 | 第23页 |
| 3．3．2 全景图之间的用户交互 | 第23-24页 |
| 3．3．3 全景图空间的建立 | 第24-25页 |
| 3．3．4 全景图的空间链和中间过渡 | 第25-26页 |
| 3．3．5 全景图空间中的动能设想 | 第26-28页 |
| 第4章 动态全景空间的漫游设计 | 第28-48页 |
| 4．1 全景相机 | 第28-29页 |
| 4．2 静态全景图 | 第29-31页 |
| 4．2．1 柱面全景图拼接 | 第30-31页 |
| 4．2．2 误差平衡和颜色融合 | 第31页 |
| 4．3 动态全景图 | 第31-38页 |
| 4．3．1 动态全景图的生成 | 第32页 |
| 4．3．2 主运动估计 | 第32-33页 |
| 4．3．3 EM估计与主运动估计 | 第33-35页 |
| 4．3．4 拼接和合成 | 第35-37页 |
| 4．3．5 关键技术 | 第37-38页 |
| 4．4 动态场景中的视频纹理 | 第38-43页 |
| 4．4．1 背景建模 | 第38-39页 |
| 4．4．2 视频纹理合成 | 第39页 |
| 4．4．3 基于特征的混合和变形 | 第39-43页 |
| 4．5 动态虚拟广场的设计 | 第43-48页 |
| 4．5．1 结构流程及素材的处理 | 第43-44页 |
| 4．5．2 虚拟漫游 | 第44-45页 |
| 4．5．3 功能模块实现技术 | 第45-46页 |
| 4．5．4 数据的保存 | 第46-47页 |
| 4．5．5 数据及的压缩 | 第47-48页 |
| 第5章 结束语 | 第48-50页 |
| 5．1 总结和设计中的难点 | 第48-49页 |
| 5．2 今后的工作方向及展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录一 作者在攻读学位期间参加的科研项目和论文发表情况 | 第54-55页 |
| 附录二 英文缩略词 | 第55页 |