便携式地面移动机器人目标跟踪方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·国内外该领域的发展概况 | 第7-8页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·本文主要研究工作及结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 目标跟踪方法研究 | 第12-24页 |
| ·运动目标跟踪方法概述 | 第12-14页 |
| ·几种典型跟踪方法的系统性比较 | 第14-22页 |
| ·跟踪方法的选择 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 特征约束的模板更新跟踪算法 | 第24-44页 |
| ·经典匹配加速算法 | 第24-27页 |
| ·相关匹配中的模板更新 | 第27页 |
| ·算法的改进 | 第27-29页 |
| ·图像预处理 | 第29-33页 |
| ·目标的边缘检测 | 第33-36页 |
| ·算法特点 | 第36-38页 |
| ·实验结果及分析 | 第38-42页 |
| ·算法的改进方向 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 目标跟踪实现 | 第44-59页 |
| ·系统概述 | 第44页 |
| ·摄像机成像几何模型 | 第44-47页 |
| ·摄像机内部参数提取 | 第47-49页 |
| ·目标的空间位置定位 | 第49-52页 |
| ·目标的轨迹预测 | 第52-54页 |
| ·目标跟踪过程 | 第54-55页 |
| ·实验结果与分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 目标跟踪方法的难点及发展方向 | 第59-63页 |
| ·目标跟踪方法的难点 | 第59-61页 |
| ·目标跟踪方法的发展方向 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论 | 第63-66页 |
| ·工作总结 | 第63-64页 |
| ·研究工作展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
