基于牙颌模型的三维曲面配准技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·本文研究内容 | 第9-10页 |
| ·全文安排 | 第10-11页 |
| 第二章 问题的提出 | 第11-21页 |
| ·课题来源 | 第11-13页 |
| ·本文牙颌模型三维扫描环境 | 第13-16页 |
| ·牙颌三维曲面特点分析 | 第16-20页 |
| ·本文研究目标及意义 | 第20-21页 |
| 第三章 配准方案设计 | 第21-33页 |
| ·配准基本问题 | 第21-26页 |
| ·旋转矩阵的表示 | 第22-23页 |
| ·对应点集运动参数估计 | 第23-26页 |
| ·配准技术研究现状 | 第26-27页 |
| ·国内外主要配准技术分析 | 第27-30页 |
| ·特征匹配 | 第28-29页 |
| ·曲面间距离最小化 | 第29页 |
| ·标签法和定位球法 | 第29-30页 |
| ·旋转台法 | 第30页 |
| ·本文配准方案简介 | 第30-33页 |
| 第四章 基于ICP 算法的配准方案实现 | 第33-51页 |
| ·标准ICP 算法的原理与不足 | 第33-35页 |
| ·初始运动参数估计 | 第35-36页 |
| ·改进的ICP 算法 | 第36-41页 |
| ·ICP 算法改进分析 | 第36-39页 |
| ·ICP 算法的改进 | 第39-41页 |
| ·算法实现 | 第41-42页 |
| ·结果分析 | 第42-50页 |
| ·模拟点云配准 | 第42-44页 |
| ·部分重叠密集点云配准 | 第44-46页 |
| ·牙颌模型点云配准 | 第46-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于旋转台的配准方案 | 第51-59页 |
| ·方案简介 | 第51页 |
| ·双轴旋转台的设计 | 第51-53页 |
| ·配准流程 | 第53-55页 |
| ·实验验证 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 个人简历及攻读硕士期间的研究成果 | 第65-66页 |
