| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·不确定非线性系统控制的发展概况和研究现状 | 第11-16页 |
| ·非线性系统控制的工程应用背景与发展概况 | 第12-13页 |
| ·时滞系统自适应迭代学习控制的发展概况与研究现状 | 第13-15页 |
| ·自适应神经网络控制的发展概况与研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 非线性系统稳定性理论 | 第17-22页 |
| ·Lyapunov稳定性基本概念 | 第17-19页 |
| ·Lyapunov稳定性定理 | 第19-22页 |
| 第三章 不确定非线性时滞系统的迭代学习控制 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·带时变参数的一阶非线性时滞系统的迭代学习控制 | 第22-24页 |
| ·带周期性时变参数的高阶非线性时滞系统的迭代学习控制 | 第24-34页 |
| ·实例仿真 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 控制系数未知的不确定非线性系统的自适应控制 | 第36-49页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·问题描述和基本假设 | 第37-38页 |
| ·自适应神经网络控制器的设计 | 第38-43页 |
| ·仿真结果比较 | 第43-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 控制系数未知的不确定非线性系统的迭代学习控制 | 第49-63页 |
| ·控制方向未知的不确定非线性系统的鲁棒迭代学习控制 | 第49-55页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·问题描述 | 第50-51页 |
| ·自适应迭代学习控制器设计 | 第51-54页 |
| ·稳定性和收敛性分析 | 第54-55页 |
| ·控制系数未知的不确定非线性时滞系统的鲁棒迭代学习控制 | 第55-62页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·问题描述 | 第56-58页 |
| ·迭代学习控制器设计 | 第58-60页 |
| ·稳定性和收敛性分析 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第六章 迭代学习控制在不确定机器人系统控制中的应用 | 第63-71页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·不确定机器人系统控制设计 | 第63-69页 |
| ·对象描述和控制目标 | 第63-64页 |
| ·自适应迭代学习控制器设计 | 第64-66页 |
| ·稳定性和收敛性分析 | 第66-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 结束语 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 附录 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读工程硕士学位期间完成与发表的主要论文 | 第85页 |
