| 摘要 | 第1-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| §1.1 引言 | 第6-7页 |
| §1.2 计算机视觉测量技术的发展及应用 | 第7-9页 |
| §1.3 论文研究的背景和内容 | 第9-11页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·论文研究的内容 | 第9-11页 |
| 第二章 计算机视觉工业测量系统的基本配置 | 第11-18页 |
| §2.1 计算机视觉工业测量系统的组成 | 第11页 |
| §2.2 数码相机的相关介绍 | 第11-15页 |
| ·数码相机的工作原理及构成 | 第11-13页 |
| ·专业数码相机与普通数码相机的比较 | 第13-14页 |
| ·系统试验中使用的相机 | 第14-15页 |
| §2.3 系统附件 | 第15-18页 |
| ·室内移动钢结构控制架 | 第15-16页 |
| ·辅助测量棒 | 第16页 |
| ·DISTO测距仪与数码相机脚架 | 第16-17页 |
| ·计算机 | 第17页 |
| ·系统软件 | 第17-18页 |
| 第三章 数码相机的标定 | 第18-36页 |
| §3.1 数码相机双目视觉模型 | 第18-20页 |
| ·数码相机模型 | 第18-20页 |
| §3.2 数码相机标定 | 第20-30页 |
| ·数码相机的畸变模型 | 第20-22页 |
| ·顾及像素比例因子的DLT模型 | 第22-26页 |
| ·解析法相机标定模型 | 第26-30页 |
| ·光束法相机标定模型 | 第30页 |
| §3.3 标定方法的讨论及试验分析 | 第30-36页 |
| ·三种标定方法的讨论 | 第30-31页 |
| ·实验结果及讨论 | 第31-36页 |
| 第四章 标志点亚像素精度定位 | 第36-49页 |
| §4.1 图像预处理 | 第36-39页 |
| §4.2 人工标志 | 第39-41页 |
| ·回光标志的特性 | 第39-41页 |
| §4.3 图像标志点亚像素提取算法 | 第41-45页 |
| ·亚像素提取的原理及步骤 | 第41页 |
| ·亚像素提取的常用方法 | 第41-45页 |
| §4.4 标志点中心亚像素提取的全自动算法 | 第45-49页 |
| ·图像特征 | 第45-46页 |
| ·亚像素标志中心提取方法 | 第46-49页 |
| 第五章 计算机视觉工业测量系统的组成模式 | 第49-66页 |
| §5.1 单台相机测量模式 | 第49-53页 |
| ·单台相机测量原理 | 第49-50页 |
| ·辅助测量棒 | 第50页 |
| ·单台相机坐标测量 | 第50-52页 |
| ·待测点坐标解算 | 第52-53页 |
| ·精度分析 | 第53页 |
| §5.2 多摄站测量模式 | 第53-58页 |
| ·公共点模式 | 第54-56页 |
| ·相机固定模式 | 第56-58页 |
| §5.3 数码相机+DISTO辅助测距测量模式 | 第58-61页 |
| ·方案提出的意义及原理 | 第58-59页 |
| ·DISTO的标定 | 第59-60页 |
| ·空间点位测量 | 第60-61页 |
| §5.4 无控制点测量模式 | 第61-66页 |
| ·摄影测量坐标系 | 第61页 |
| ·与基准尺相配合的计算机视觉测量 | 第61-65页 |
| ·测量步骤 | 第65-66页 |
| 第六章 计算机视觉测量系统的开发及应用 | 第66-77页 |
| §6.1 计算机视觉测量系统软件开发 | 第66-67页 |
| §6.2 系统开发实验及应用 | 第67-77页 |
| ·单台相机测量模式下的实例 | 第67-70页 |
| ·无控制点测量模式下的测量 | 第70-72页 |
| ·多摄站模式下的测量 | 第72页 |
| ·数码相机+DISTO测量模式下DISTO参数标定标定 | 第72-73页 |
| ·机载InSAR基线的精密测量 | 第73-77页 |
| 第七章 结束语 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |