故障诊断与容错技术及其在组合导航系统中的应用研究
| 第1章 绪论 | 第1-29页 |
| ·课题研究背景、目的及意义 | 第18-20页 |
| ·故障诊断与容错技术概述 | 第20-22页 |
| ·组合导航系统 | 第22-23页 |
| ·国内外研究水平及现状 | 第23-27页 |
| ·故障诊断与容错技术研究现状 | 第23-25页 |
| ·故障诊断和容错技术在组合导航系统中应用现状 | 第25-27页 |
| ·本文的主要工作 | 第27-29页 |
| 第2章 故障诊断与容错技术综述 | 第29-60页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·故障诊断技术 | 第30-43页 |
| ·故障类型及分类 | 第30-33页 |
| ·故障诊断的任务及内容 | 第33-35页 |
| ·故障诊断的主要方法 | 第35-41页 |
| ·故障诊断技术的发展方向 | 第41-43页 |
| ·容错技术 | 第43-53页 |
| ·容错技术及其分类 | 第43-45页 |
| ·容错设计方法 | 第45-53页 |
| ·故障诊断与容错技术的应用 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第3章 基于x~2状态残差的故障诊断 | 第60-77页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·x~2检验法 | 第60-67页 |
| ·残差x~2检验法 | 第61-62页 |
| ·状态x~2检验法 | 第62-66页 |
| ·双状态x~2检验法 | 第66-67页 |
| ·基于x~2故障检测 | 第67-71页 |
| ·故障诊断策略 | 第68-69页 |
| ·故障仿真结果 | 第69-71页 |
| ·野值存在情况下故障诊断策略 | 第71-76页 |
| ·野值剔除方法 | 第71-74页 |
| ·野值故障诊断策略 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 基于小波变换的故障诊断 | 第77-87页 |
| ·引言 | 第77-79页 |
| ·小波变换的基本原理 | 第79-82页 |
| ·小波变换 | 第79-80页 |
| ·调频高斯小波变换原理 | 第80-82页 |
| ·基于调频高斯小波变换的故障诊断 | 第82-86页 |
| ·导航传感器故障诊断算法 | 第82-84页 |
| ·故障仿真结果 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 综合导航系统容错方案设计 | 第87-119页 |
| ·综合导航系统总体方案设计 | 第87-104页 |
| ·系统容错方案模型 | 第87-92页 |
| ·容错网络的选择 | 第92-97页 |
| ·系统总体容错方案设计 | 第97-103页 |
| ·系统容错功能 | 第103-104页 |
| ·系统硬件容错设计 | 第104-118页 |
| ·系统硬件容错选择与设计 | 第104-107页 |
| ·系统工作方式的选择 | 第107-112页 |
| ·双机仲裁切换模块的设计 | 第112-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第6章 综合导航系统软件容错设计 | 第119-178页 |
| ·软件设计方法概述 | 第119-126页 |
| ·软件概述 | 第119-121页 |
| ·软件容错技术 | 第121-126页 |
| ·系统软件结构 | 第126-131页 |
| ·VxWorks嵌入式实时多任务操作系统 | 第127-129页 |
| ·系统软件结构 | 第129-131页 |
| ·多任务动态管理与调度算法 | 第131-141页 |
| ·任务状态转换 | 第131-133页 |
| ·任务调度算法 | 第133-138页 |
| ·综导系统任务管理与调度 | 第138-141页 |
| ·双机同步 | 第141-147页 |
| ·任务级松散同步 | 第142-143页 |
| ·双机通信 | 第143-146页 |
| ·同步故障诊断 | 第146-147页 |
| ·故障诊断与重组 | 第147-177页 |
| ·综导系统故障的分类 | 第149-151页 |
| ·基于特征矩阵的主存故障检测 | 第151-155页 |
| ·网络的故障检测与冗余 | 第155-172页 |
| ·串口的故障检测 | 第172-175页 |
| ·系统重组 | 第175-177页 |
| ·本章小结 | 第177-178页 |
| 结论 | 第178-180页 |
| 参考文献 | 第180-192页 |
| 攻读博士学位期间所发表的论文和获得的科研成果 | 第192-194页 |
| 致谢 | 第194-195页 |
