阵列式式叠层移栽机的设设计与研研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·国内外温室组培苗种植的发展状况 | 第9-10页 |
| ·国内外温室组培苗种植的发展状况 | 第9-10页 |
| ·国内外温室组培苗种植机械设备的发展现状 | 第10页 |
| ·国内外温室移栽机的研究状况 | 第10-13页 |
| ·国外温室移栽机研究状况 | 第10-11页 |
| ·国内温室移栽的研究状况 | 第11-13页 |
| ·课题来源 | 第13-14页 |
| ·课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 阵列式叠层移栽机整机系统总体方案 | 第15-22页 |
| ·整机工作原理 | 第15-17页 |
| ·各功能装置原理设计 | 第17-21页 |
| ·穴盘输送装置 | 第17-18页 |
| ·移栽机构升降平台装置 | 第18-19页 |
| ·阵列式间隔调整装置 | 第19-20页 |
| ·夹持装置 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 阵列式叠层移栽机机构设计 | 第22-57页 |
| ·穴盘输送机构 | 第22-27页 |
| ·穴盘输送机构的设计 | 第22-23页 |
| ·导向装置与定位装置 | 第23-25页 |
| ·输送带平移装置 | 第25-27页 |
| ·剪叉升降机构 | 第27-32页 |
| ·剪叉升降平台的方案与参数设计 | 第28-30页 |
| ·剪叉升降平台的结构设计 | 第30-32页 |
| ·阵列式间隔调整机构 | 第32-44页 |
| ·阵列式间隔调整机构的方案设计 | 第33-36页 |
| ·阵列式间隔调整机构的参数设计 | 第36-38页 |
| ·阵列式间隔调整机构的结构设计 | 第38-42页 |
| ·阵列式间隔调整机构原理设计的讨论 | 第42-44页 |
| ·阵列式间隔调整机构运行测试方法 | 第44-47页 |
| ·阵列式间隔调整机构运行测试平台的设计方案 | 第44-45页 |
| ·阵列式间隔调整机构位移曲线的测定方法 | 第45-47页 |
| ·夹持机构 | 第47-55页 |
| ·夹持机构的方案与参数设计 | 第49-50页 |
| ·夹持机构的结构设计 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 阵列式间隔调整机构的动力学仿真与优化设计 | 第57-71页 |
| ·阵列式间隔调整机构的模型建立 | 第57-59页 |
| ·阵列式间隔调整机构的仿真实验 | 第59-62页 |
| ·阵列式间隔调整机构的运动学仿真 | 第59-60页 |
| ·阵列式间隔调整机构的动力学仿真 | 第60-62页 |
| ·阵列式间隔调整机构的优化设计 | 第62-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第5章 移栽机控制方案设计 | 第71-81页 |
| ·移栽机控制的策略分析 | 第71页 |
| ·系统工作流程 | 第71-73页 |
| ·控制系统的方案设计 | 第73-78页 |
| ·可编程逻辑控制器(PLC)简介 | 第73-74页 |
| ·PLC 的选择 | 第74-75页 |
| ·系统各组件通讯与程序流程图 | 第75-78页 |
| ·系统的气路设计 | 第78-80页 |
| ·气缸的选型 | 第78-79页 |
| ·气路的设计 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
