| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-23页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统 | 第9-15页 |
| ·计算机控制系统的发展 | 第9-12页 |
| ·网络控制系统的概念 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第13页 |
| ·网络控制系统的主要研究内容 | 第13-15页 |
| ·网络诱导延时的产生及影响 | 第15-18页 |
| ·具有延时的网络控制系统研究现状 | 第18-23页 |
| 2 多延时网络控制系统的模糊控制及其稳定性 | 第23-31页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·问题描述 | 第24-25页 |
| ·稳定性分析 | 第25-27页 |
| ·状态反馈控制器的设计 | 第27-28页 |
| ·仿真示例 | 第28-30页 |
| ·结论 | 第30-31页 |
| 3 多延时网络控制系统的模糊输出反馈控制及其稳定性 | 第31-40页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·模糊状态反馈控制及其稳定性分析 | 第32-35页 |
| ·基于模糊状态观测器的反馈控制 | 第35-38页 |
| ·仿真示例 | 第38-39页 |
| ·结论 | 第39-40页 |
| 4 具有多延时和不确定性的网络控制系统的滑模控制器设计 | 第40-47页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·问题描述 | 第40-41页 |
| ·滑模控制器设计 | 第41-44页 |
| ·仿真示例 | 第44-46页 |
| ·结论 | 第46-47页 |
| 结论及展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 本人在攻读学位期间发表的论文 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |