| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·选题背景和意义 | 第7-8页 |
| ·飞行器气动参数辨识发展现状 | 第8-10页 |
| ·系统辨识的方法 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作及章节安排 | 第11-13页 |
| ·论文的主要工作: | 第11-12页 |
| ·章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 系统辨识原理及方法 | 第13-28页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·系统辨识的基本原理和常用辨识模型 | 第13-16页 |
| ·系统辨识的基本原理 | 第13-15页 |
| ·常用参数模型 | 第15-16页 |
| ·最小二乘辨识方法 | 第16-19页 |
| ·最小二乘的提出 | 第16-18页 |
| ·最小二乘递推算法 | 第18页 |
| ·遗忘因子法 | 第18-19页 |
| ·极大似然方法 | 第19-27页 |
| ·差分方程参数的极大似然估计 | 第20-23页 |
| ·Newton-Raphson法求V(θ)极小值的方法 | 第23-24页 |
| ·递推极大似然法 | 第24-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 辨识模型及方案设计 | 第28-34页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·直升机的模型 | 第28-32页 |
| ·直升机总体介绍 | 第28-29页 |
| ·直升机运动方程 | 第29-30页 |
| ·选取的辨识模型 | 第30-32页 |
| ·辨识方案设计 | 第32-33页 |
| ·数据预处理设计 | 第32页 |
| ·辨识方法设计 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 飞行试验数据预处理 | 第34-49页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·野值的识别、剔除与补正 | 第34-40页 |
| ·修正准则的建立及野值的识别和剔除方法的确定 | 第34-35页 |
| ·野值的识别和剔除 | 第35-38页 |
| ·野值的补正 | 第38-40页 |
| ·低通数字滤波 | 第40-44页 |
| ·低通数字滤波器的设计方法 | 第40-41页 |
| ·飞行数据低通数字滤波器设计 | 第41-44页 |
| ·数据的微分平滑 | 第44-48页 |
| ·微分平滑的方法 | 第44-46页 |
| ·微分平滑设计 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 气动参数辨识 | 第49-71页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·最小二乘法辨识 | 第49-57页 |
| ·递推最小二乘算法 | 第49-51页 |
| ·气动参数辨识 | 第51-57页 |
| ·递推极大似然法辨识 | 第57-63页 |
| ·递推极大似然算法 | 第57-58页 |
| ·气动参数辨识 | 第58-63页 |
| ·用Newton-Raphson迭代法对纵向模型气动参数辨识 | 第63-70页 |
| ·Newton-Raphson迭代算法 | 第63-66页 |
| ·气动参数辨识 | 第66-70页 |
| ·讨论 | 第70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |