高速步进运动链动力学分析与实验研究

第一章 绪论	第1-12页
·引言	第6-7页
·国内外研究现状	第7-11页
·凸轮曲线设计	第8-9页
·链系统方面	第9-11页
·本文的研究内容	第11-12页
第二章 运动学分析	第12-25页
·引言	第12-13页
·多边形效应	第13-16页
·步进链运动分析	第16-18页
·运动分析的一般数学模型	第16-18页
·啮合冲击	第18-23页
·本章小结	第23-25页
第三章 步进运动链动力学建模	第25-36页
·引言	第25页
·动力学建模	第25-30页
·链条的受力分析	第25-28页
·步进运动链的一般形式	第28页
·建模的假设条件	第28-29页
·动力模型建立	第29-30页
·动力学微分方程	第30-35页
·纵向振动杆单元	第31-33页
·振动方程及矩阵组集	第33-35页
·本章小结	第35-36页
第四章 运动学方程求解与分析	第36-45页
·引言	第36页
·振型叠加法	第36页
·动力学方程的求解	第36-44页
·系统固有频率计算	第36-37页
·不同运动规律下链的动力响应	第37-38页
·不同位置链节的动力响应	第38-40页
·阻尼对链节的动力特性的影响	第40-42页
·步进链和等速链动力响应的比较	第42-44页
·本章小结	第44-45页
第五章 步进运动链动力学实验研究	第45-48页
·引言	第45页
·实验测试系统的组成	第45-48页
第六章 全文总结	第48-50页
参考文献	第50-54页
附录	第54-57页