GPS/INS联合导航滤波器的设计

摘要	第1-6页
Abstract	第6-7页
第一章 绪论	第7-11页
·由移动测图系统引出的导航定位问题	第7-8页
·导航与导航系统的发展	第8-10页
·本文研究的内容	第10-11页
第二章 GPS和INS系统的导航原理及其组合方法	第11-27页
·GPS导航与精密定位	第11-17页
·INS导航与精密定位	第17-27页
第三章 GPS／INS导航系统的组合原理及方式	第27-46页
·系统组合原理	第27-29页
·GPS与INS硬件一体化组合	第29-32页
·GPS与SINS软件组合方式	第32-40页
·INS用于周跳检测与模糊度参数修复	第40-42页
·应用GPS速度信息提高惯性平台姿态精度	第42-46页
第四章 GPS／INS系统中的卡尔曼滤波及其改进	第46-57页
·卡尔曼滤波技术	第46-52页
·GPS／INS中的卡尔曼滤波改进	第52-54页
·对于有色嗓声条件下的卡尔曼滤波初步讨论	第54-57页
第五章 滤波器的算法实现	第57-73页
·卡尔曼滤波器算法设计	第57-63页
·卡尔曼滤波器程序的数据结构	第63-65页
·实例及比较	第65-73页
第六章 结论	第73-74页
致谢	第74-75页
参考文献	第75-77页