空间可展伸杆机构的运动学与动力学分析
| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| 1．1 引言 | 第10-11页 |
| 1．2 国内外研究概况 | 第11-22页 |
| 1．3 本课题解决的问题 | 第22-23页 |
| 第二章 双星伸杆总体布局与结构设计 | 第23-28页 |
| 2．1 引言 | 第23页 |
| 2．2 双星伸杆总体布局 | 第23-25页 |
| 2．3 伸杆结构设计 | 第25-26页 |
| 2．4 伸杆展开过程 | 第26-27页 |
| 2．5 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 卫星伸杆机构的运动学与动力学分析 | 第28-66页 |
| 3．1 简介 | 第28页 |
| 3．2 布置方式 | 第28-29页 |
| 3．3 三连杆模型 | 第29-35页 |
| 3．4 方案一 | 第35-47页 |
| 3．4．1、 方案一 | 第35-39页 |
| 3．4．2、 数值模拟 | 第39-47页 |
| 3．5 方案二 | 第47-58页 |
| 3．5．1、 方案二 | 第47-50页 |
| 3．5．2、 数值模拟 | 第50-58页 |
| 3．6 双星伸杆的分析 | 第58-65页 |
| 3．6．1 双星伸杆展开运动分析 | 第58-64页 |
| 3．6．2 与试验结果的比较 | 第64-65页 |
| 3．7 小结 | 第65-66页 |
| 第四章 双星伸杆结构动力学分析 | 第66-78页 |
| 4．1 伸杆的有限元模型 | 第66-68页 |
| 4．2 伸杆组件模态分析 | 第68-74页 |
| 4．3 静强度分析 | 第74-77页 |
| 4．4 模态结果比较 | 第77页 |
| 4．4 小结 | 第77-78页 |
| 第五章 结论 | 第78-80页 |
| 5．1 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
