| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| ·国外舞台机械设备的发展状况 | 第6页 |
| ·国内舞台机械工程的历史与现状 | 第6-7页 |
| ·国内外舞台机械工程状况对比 | 第7-8页 |
| ·我国舞台机械工程发展的趋势 | 第8页 |
| ·论文主要内容 | 第8-9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 第二章 基于PLC及现场总线技术的控制系统与施耐德电气的“透明工厂”技术 | 第10-17页 |
| ·PLC控制技术 | 第10-11页 |
| ·PLC的发展状况 | 第10页 |
| ·现代PLC系统的特性 | 第10-11页 |
| ·现场总线控制技术 | 第11-13页 |
| ·现场总线的相关概念 | 第11-12页 |
| ·对现场总线控制系统相关概念的描述 | 第12-13页 |
| ·施耐德电气的“透明工厂”技术 | 第13-17页 |
| ·关于施耐德电气 | 第13-14页 |
| ·基于工业以太网的施耐德“透明工厂”技术 | 第14-17页 |
| 第三章 基于施耐德电气平台的舞台机械控制系统结构 | 第17-32页 |
| ·现代舞台控制系统概述 | 第17-21页 |
| ·现代舞台机械控制系统结构的特点 | 第17页 |
| ·舞台机械控制系统中的控制对象及特点 | 第17页 |
| ·一个典型的现代化舞台机械控制系统 | 第17-21页 |
| ·以施耐德“透明工厂”技术为特点的舞台控制系统的提出 | 第21-32页 |
| ·以“透明工厂”技术为特点的舞台控制系统的结构 | 第21-24页 |
| ·“透明工厂”内部控制器之间的通讯问题 | 第24-29页 |
| ·舞台机械控制系统的底层是否选用工业以太网的探讨 | 第29-32页 |
| 第四章 交流变频器及高速计数模块在舞台机械控制系统中的应用研究 | 第32-44页 |
| ·关于交流变频器在舞台机械控制系统中多种控制方式的研究 | 第32-41页 |
| ·交流变频器的发展状况 | 第32页 |
| ·ATV58多种通讯方式的研究 | 第32-40页 |
| ·ATV58多种通讯方式的对比 | 第40-41页 |
| ·对交流变频器在舞台机械控制应用的展望 | 第41页 |
| ·高速计数模块在舞台机械控制中的应用研究 | 第41-44页 |
| ·问题的提出 | 第41页 |
| ·施耐德电气可编程逻辑控制器系列对高速计数的支持情况 | 第41-44页 |
| 第五章 舞台升降台非线性关系的高阶ADALINE网络逼近方法 | 第44-49页 |
| ·概述 | 第44页 |
| ·升降台剪叉机构的数学模型 | 第44-45页 |
| ·改进的Adaline逼近算法 | 第45-46页 |
| ·仿真算例 | 第46页 |
| ·Matlab仿真程序 | 第46-49页 |
| 结束语 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 硕士研究生阶段发表的论文及参加的科研项目 | 第53页 |
