基于DSP的数字式可逆励磁调节器的研究与开发
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·励磁技术的发展历史 | 第8-10页 |
| ·励磁调节技术的国内外现状 | 第10-12页 |
| ·课题的研究意义 | 第12-13页 |
| 第2章 直流电机的励磁及调速 | 第13-26页 |
| ·直流电机的励磁方式 | 第13-14页 |
| ·直流电机的调速指标 | 第14-16页 |
| ·电枢电压的调节方法 | 第16-23页 |
| ·弱磁调速 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统的数学模型和调节器计算 | 第26-39页 |
| ·控制对象的参数 | 第26页 |
| ·直流电机的数学模型 | 第26-30页 |
| ·励磁回路的传递函数 | 第27-28页 |
| ·励磁电流对输出转速的传递函数 | 第28-30页 |
| ·脉宽调制器和PWM变换器的传递函数 | 第30-31页 |
| ·调节器的设计 | 第31-38页 |
| ·工程设计方法 | 第31-34页 |
| ·电流环的设计 | 第34-36页 |
| ·速度环的设计 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 系统的硬件电路设计 | 第39-68页 |
| ·系统的总体结构 | 第39-40页 |
| ·DSP的主要结构和工作原理 | 第40-56页 |
| ·TMS320F240的总体结构 | 第40-50页 |
| ·中断管理系统 | 第50-54页 |
| ·事务管理模块 | 第54-56页 |
| ·IGBT模块及其驱动单元 | 第56-61页 |
| ·N系列IGBT模块 | 第56-58页 |
| ·IGBT的驱动模块 | 第58-61页 |
| ·CPU板的设计 | 第61-63页 |
| ·存储器的配置 | 第61-62页 |
| ·RS232接口 | 第62-63页 |
| ·串行外设接口 | 第63页 |
| ·信号的采样 | 第63页 |
| ·主回路的设计 | 第63-65页 |
| ·转速及电流的检测 | 第65-66页 |
| ·I／O板的设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 系统软件的设计 | 第68-80页 |
| ·数字系统的设计方法 | 第68页 |
| ·DSP程序的开发流程及结构特点 | 第68-69页 |
| ·系统程序总的结构 | 第69-70页 |
| ·任务调度程序的设计 | 第70-71页 |
| ·励磁调节程序的设计 | 第71-74页 |
| ·PI调节程序的设计 | 第74-76页 |
| ·A／D采样程序的设计 | 第76-78页 |
| ·时标程序的设计 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 系统的调试 | 第80-84页 |
| ·系统的调试设备 | 第80页 |
| ·试验波形 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
