低成本SINS/GPS组合导航系统研究
| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| ·惯性技术及捷联式惯性导航技术 | 第8-9页 |
| ·组合导航系统 | 第9-11页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 惯性器件 | 第12-21页 |
| ·压电陀螺的工作原理 | 第12-17页 |
| ·压电陀螺的性能指标 | 第17-18页 |
| ·石英加速度计的工作原理 | 第18-19页 |
| ·石英加速度计的性能指标 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 惯性器件的测量 | 第21-36页 |
| ·压电陀螺参数 | 第21页 |
| ·压电陀螺测试 | 第21-30页 |
| ·测试设备 | 第22页 |
| ·测试程序 | 第22页 |
| ·计算方法 | 第22-24页 |
| ·压电陀螺测试结果 | 第24-30页 |
| ·加速度计参数 | 第30页 |
| ·加速度计测试 | 第30-35页 |
| ·测试设备 | 第30页 |
| ·测试程序 | 第30-31页 |
| ·计算方法 | 第31-32页 |
| ·石英加速度计测试结果 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 捷联惯性导航系统 | 第36-62页 |
| ·捷联惯导系统原理 | 第36-45页 |
| ·坐标系 | 第36-38页 |
| ·载体位置和姿态角的确定 | 第38-40页 |
| ·捷联式导航算法 | 第40-41页 |
| ·捷联式惯性导航系统的机械编排及数学模型 | 第41-45页 |
| ·捷联惯导系统的计算机仿真 | 第45-58页 |
| ·初始条件和初始数据 | 第45-48页 |
| ·误差源 | 第48-51页 |
| ·误差方程 | 第51-52页 |
| ·误差分析 | 第52-58页 |
| ·压电陀螺捷联惯性系统实验 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 SINS／GPS组合导航系统 | 第62-82页 |
| ·GPS全球卫星导航系统 | 第62-67页 |
| ·GPS工作原理 | 第62-65页 |
| ·GPS误差分析 | 第65-67页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第67-69页 |
| ·SINS／GPS组合导航系统 | 第69-75页 |
| ·组合模式 | 第69-71页 |
| ·组合系统的状态方程和量测方程 | 第71-75页 |
| ·连续系统模型的离散化 | 第75-77页 |
| ·组合导航系统数学仿真 | 第77-81页 |
| ·仿真系统组成 | 第77-78页 |
| ·仿真条件和内容 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
