| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-24页 |
| ·汽车发动机的控制 | 第6-14页 |
| ·汽车的控制项目 | 第6-8页 |
| ·点火时刻控制的要求 | 第8-9页 |
| ·空燃比(A／F)控制的要求 | 第9-10页 |
| ·汽车发动机的转速控制 | 第10-12页 |
| ·汽车发动机的燃油控制 | 第12-14页 |
| ·汽车发动机模型介绍 | 第14-15页 |
| ·变结构控制的基本内容和特点 | 第15-21页 |
| ·单输入简约型系统的变结构控制 | 第16-18页 |
| ·多输入简约型系统的变结构控制 | 第18-19页 |
| ·变结构控制中的极点配置方法 | 第19-21页 |
| ·智能控制的主要方法介绍 | 第21-23页 |
| ·本文进行的工作 | 第23-24页 |
| 第二章 汽车发动机模型的建立及PID控制 | 第24-35页 |
| ·汽车发动机模型的建立 | 第24-31页 |
| ·误差及稳定工作点 | 第24-25页 |
| ·发动机模型的改进 | 第25-27页 |
| ·发动机模型的线性化 | 第27页 |
| ·发动机仿真模型的创建 | 第27-31页 |
| ·汽车发动机转速与燃油的PID控制 | 第31-35页 |
| ·算法及参数优化 | 第31-32页 |
| ·仿真结果与分析 | 第32-35页 |
| 第三章 汽车发动机转速与燃油的变结构控制 | 第35-48页 |
| ·发动机线性化模型的SMC转速控制 | 第35-41页 |
| ·切换函数 | 第35-36页 |
| ·匹配条件 | 第36-39页 |
| ·控制变量的计算 | 第39-40页 |
| ·仿真结果及结论 | 第40-41页 |
| ·发动机非线性模型的SMC转速与燃油协调控制 | 第41-48页 |
| ·切换函数 | 第42-43页 |
| ·滑模稳定条件 | 第43页 |
| ·控制变量的计算 | 第43-44页 |
| ·变结构控制框图 | 第44页 |
| ·仿真结果及总结 | 第44-48页 |
| 第四章 汽车发动机转速与燃油的智能控制 | 第48-63页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·发动机转速的神经控制(NC) | 第48-55页 |
| ·发动机转速NC的设计 | 第48-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-55页 |
| ·结论及讨论 | 第55页 |
| ·发动机转速与燃油的模糊变结构控制(FSMC) | 第55-63页 |
| ·发动机转速与燃油FSMC的设计 | 第55-60页 |
| ·仿真结果 | 第60-62页 |
| ·结论及讨论 | 第62-63页 |
| 第五章 SMC和F-SMC实现的探讨 | 第63-74页 |
| ·SMC和F-SMC的硬件设计 | 第63-69页 |
| ·SMC和F-SMC对硬件的要求 | 第63-64页 |
| ·SMC和F-SMC控制芯片的选择 | 第64-65页 |
| ·SMC和F-SMC硬件设计方案 | 第65-69页 |
| ·SMC和FSMC的软件设计 | 第69-72页 |
| ·SMC和FSMC控制器的仿真 | 第72-74页 |
| 总结 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 附录A 汽车发动机Elbert Hendricks模型 | 第82-87页 |
| 附录B 攻读学位期间发表论文目录 | 第87页 |