| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目次 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1．1 最优控制概述 | 第7-11页 |
| 1．1．1 最优控制概述 | 第7页 |
| 1．1．2 最优控制理论的基本内容和常用方法 | 第7-8页 |
| 1．1．3 最优化技术 | 第8页 |
| 1．1．4 集中参数最优控制 | 第8-11页 |
| 1．1．4．1 状态空间法问题描述 | 第9-10页 |
| 1．1．4．2 动态规划法问题描述 | 第10-11页 |
| 1．2 侧钻水平井井眼轨道设计概述 | 第11-12页 |
| 1．2．1 侧钻水平井井眼轨道设计概述 | 第11页 |
| 1．2．2 侧钻水平井井眼轨道设计发展状况 | 第11-12页 |
| 1．3 本论文主要工作 | 第12-13页 |
| 2 三维水平井轨道设计最优控制 | 第13-23页 |
| 2．1 基本参数的工程解释 | 第13-14页 |
| 2．2 已有轨道设计方法的回顾与分析 | 第14-15页 |
| 2．3 三维侧钻水平井轨道设计的拟螺线法 | 第15-20页 |
| 2．3．1 三维水平井轨道设计参量的关系描述 | 第15-18页 |
| 2．3．2 三维水平井轨道设计的数学模型 | 第18-20页 |
| 2．4 三维水平井动力系统 | 第20-21页 |
| 2．5 三维水平井轨道最优控制系统 | 第21-23页 |
| 3 优化算法 | 第23-48页 |
| 3．1 全局优化问题 | 第23页 |
| 3．1．1 全局优化概述 | 第23页 |
| 3．1．2 全局优化基本方法 | 第23页 |
| 3．2 基于均匀设计的直接搜索方法 | 第23-32页 |
| 3．2．1 方法简述 | 第24页 |
| 3．2．2 均匀设计 | 第24-28页 |
| 3．2．2．1 背景 | 第24-25页 |
| 3．2．2．2 因素与水平 | 第25-26页 |
| 3．2．2．3 均匀设计表的构造 | 第26-27页 |
| 3．2．2．4 均匀设计表的应用 | 第27页 |
| 3．2．2．5 均匀设计计算步骤 | 第27-28页 |
| 3．2．3 Hooke-Jeeves直接搜索法 | 第28-32页 |
| 3．2．3．1 传统的Hooke-Jeeves直接搜索法 | 第28-30页 |
| 3．2．3．2 改进的Hooke-Jeeves直接搜索法 | 第30-32页 |
| 3．2．4 算例 | 第32页 |
| 3．3 实际应用 | 第32-48页 |
| 4 具有扰动的三维水平井最优控制问题 | 第48-56页 |
| 4．1 三维水平井轨道设计的标准化模型 | 第48-49页 |
| 4．2 带有扰动的三维水平井参数最优控制模型 | 第49-50页 |
| 4．3 具有扰动的三维水平井最优控制模型的非线性规划解法 | 第50-51页 |
| 4．4 NLP（L,K_L，p_L）的最优解性质 | 第51-53页 |
| 4．5 二阶充分条件数值检验 | 第53-54页 |
| 4．6 模型NLP（L，K_L，p）优化算法 | 第54页 |
| 4．7 数值例子 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 硕士期间发表的论文和参加的课题 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
