| 符号约定 | 第1-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·分散控制理论概述 | 第12-16页 |
| ·分散稳定化 | 第12-14页 |
| ·鲁棒分散控制 | 第14-15页 |
| ·分散控制理论其它方面的结果 | 第15-16页 |
| ·广义大系统分散控制理论概述 | 第16-18页 |
| ·分散控制理论的应用 | 第18页 |
| ·本文的内容安排及主要研究成果 | 第18-21页 |
| 第二章 预备知识 | 第21-37页 |
| ·线性代数的几何理论 | 第21-28页 |
| ·商空间与投影映射 | 第22-23页 |
| ·不变子空间与诱导映射 | 第23-24页 |
| ·对偶空间 | 第24-25页 |
| ·可达性与可控性 | 第25-27页 |
| ·不能观子空间与可观性 | 第27-28页 |
| ·强关联性 | 第28-34页 |
| ·系统图 | 第28-31页 |
| ·强连接图与系统分解 | 第31-34页 |
| ·鲁棒集 | 第34-37页 |
| 第三章 线性定常大系统分散控制 | 第37-67页 |
| ·大系统分散固定模 | 第37-46页 |
| ·分散固定模的定义 | 第37-39页 |
| ·分散固定模的代数描述 | 第39-46页 |
| ·大系统的分散能控能观性 | 第46-63页 |
| ·两通道系统的单通道能控能观性 | 第47-57页 |
| ·多通道系统的单通道能控能观性 | 第57-63页 |
| ·大系统分散极点配置 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 大系统线性时变分散反馈控制 | 第67-102页 |
| ·一个重要的例子 | 第68-71页 |
| ·大系统的分散能控性子空间和不能观测子空间 | 第71-91页 |
| ·大系统时变反馈下的单通道能控能观性 | 第91-99页 |
| ·大系统的线性时变分散控制 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 第五章 大系统鲁棒分散控制 | 第102-121页 |
| ·内模原理:经典跟随器的结构分析 | 第102-105页 |
| ·大系统鲁棒分散控制:一般跟随器问题 | 第105-115页 |
| ·伺服补偿器的简化方法 | 第115-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第六章 广义大系统的分散控制 | 第121-137页 |
| ·广义大系统的运动性质分析 | 第121-124页 |
| ·广义大系统的分散脉冲控制 | 第124-126页 |
| ·无脉冲广义大系统的分散控制 | 第126-132页 |
| ·无脉冲广义大系统的分散固定模 | 第128页 |
| ·无脉冲广义大系统的单通道能控性与能观测性 | 第128-130页 |
| ·无脉冲广义大系统的分散极点配置 | 第130-131页 |
| ·无脉冲广义大系统的分散固定模的消除:时变方法 | 第131页 |
| ·无脉冲广义大系统的分散跟随控制 | 第131-132页 |
| ·有脉冲广义大系统的分散控制 | 第132-136页 |
| ·有脉冲广义大系统的单通道能控性与能观测性 | 第132-134页 |
| ·有脉冲广义大系统的分散极点配置 | 第134页 |
| ·无脉冲广义大系统的分散固定模的消除:时变方法 | 第134页 |
| ·有脉冲广义大系统的分散跟随控制 | 第134-136页 |
| ·本章小结 | 第136-137页 |
| 第七章 挠性空间结构分散控制与仿真 | 第137-155页 |
| ·挠性空间结构的建模 | 第137-142页 |
| ·大型挠性空间结构的建模分析 | 第137-140页 |
| ·Purdue模型的有限元建模 | 第140-142页 |
| ·传感器和执行机构同等配置空间结构的分散控制系统分析 | 第142-148页 |
| ·挠性空间结构的分散固定模 | 第144-147页 |
| ·Purdue模型的分散固定模与集中固定模 | 第147-148页 |
| ·传感器和执行机构同等配置空间结构的分散控制 | 第148-155页 |
| ·挠性空间结构的分散镇定控制 | 第148-150页 |
| ·Purdue模型的分散镇定控制 | 第150-152页 |
| ·挠性空间结构的分散跟随控制 | 第152-153页 |
| ·Purdue模型的分散跟随控制与仿真 | 第153-155页 |
| 结束语 | 第155-157页 |
| 参考文献 | 第157-165页 |
| 作者在攻读博士学位期间论文发表情况 | 第165-166页 |
| 致谢 | 第166页 |