基于预测控制的长随机网络时延研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·网络控制系统概述 | 第9-13页 |
| ·网络控制系统的含义 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的发展历程 | 第10-12页 |
| ·网络控制系统的优势及其应用领域 | 第12页 |
| ·网络控制系统的研究现状和发展趋势 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第13-15页 |
| ·网络诱导时延 | 第13-14页 |
| ·数据包丢失 | 第14页 |
| ·单包传输与多包传输 | 第14页 |
| ·数据包时序错乱 | 第14-15页 |
| ·节点的驱动方式 | 第15页 |
| ·节点时钟同步 | 第15页 |
| ·研究时延的方法概述 | 第15-16页 |
| ·本文所做的工作 | 第16-18页 |
| 第2章 网络时延的测量与分析 | 第18-22页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·网络时延测试 | 第18-19页 |
| ·网络时延的基本特征 | 第19-20页 |
| ·网络时延分析 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 短随机网络时延的建模 | 第22-26页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·系统描述 | 第22-25页 |
| ·驱动方式1下被控对象模型 | 第23页 |
| ·驱动方式2下被控对象模型 | 第23-24页 |
| ·驱动方式3下被控对象模型 | 第24页 |
| ·驱动方式4下被控对象模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 长随机网络时延的非建模预测控制 | 第26-41页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·网络预测控制(NPC)系统的设计 | 第26-30页 |
| ·NPC方案 | 第26-27页 |
| ·控制预测产生器(CPG) | 第27-29页 |
| ·网络延迟补偿器(NDC) | 第29-30页 |
| ·闭环网络预测控制系统的稳定性证明 | 第30-35页 |
| ·基于一级倒立摆的仿真 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第5章 长随机网络时延的建模预测控制 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·小波理论 | 第41-44页 |
| ·小波分析简介 | 第41-42页 |
| ·连续小波变换 | 第42-43页 |
| ·离散小波变换 | 第43-44页 |
| ·长随机网络时延建模 | 第44-45页 |
| ·预测控制 | 第45-48页 |
| ·预测控制算法简介 | 第45页 |
| ·预测控制算法原理 | 第45-48页 |
| ·基于小波理论的网络时延预测控制 | 第48-50页 |
| ·小波分解时延 | 第48页 |
| ·一级倒立摆仿真 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 结论与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
