基于DSP的异步电机磁场定向控制系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·现代电力电子器件的发展及其特点 | 第9-10页 |
| ·交流调速逆变器主电路 | 第10-11页 |
| ·两点式、三点式逆变器 | 第10页 |
| ·层叠母线技术 | 第10-11页 |
| ·脉宽调制技术分类与特点 | 第11-12页 |
| ·现代交流调速的控制技术 | 第12-14页 |
| ·磁场定向控制 | 第13页 |
| ·直接转矩控制 | 第13-14页 |
| ·数字化的交流调速系统 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 异步电机数学模型及其参数辩识 | 第16-25页 |
| ·异步电机的数学模型及其在不同坐标系的转换 | 第16-21页 |
| ·异步电机的空间矢量数学模型 | 第16-18页 |
| ·异步电机的M、T坐标系数学模型 | 第18-21页 |
| ·电机参数离线辨识 | 第21-25页 |
| ·原理 | 第21-22页 |
| ·测试线路 | 第22页 |
| ·测试步骤 | 第22-25页 |
| 第三章 电压空间矢量PWM技术 | 第25-35页 |
| ·电压正弦PWM方法 | 第25-26页 |
| ·电流正弦PWM方法 | 第26-27页 |
| ·电压空间矢量PWM方法(磁通轨迹跟踪PWM) | 第27-33页 |
| ·电压空间矢量PWM与其他PWM方法的比较 | 第33-35页 |
| 第四章 磁场定向控制的MATLAB仿真 | 第35-58页 |
| ·磁场定向控制的理论基础 | 第35-38页 |
| ·三相／两相变换 | 第36-37页 |
| ·旋转变换(Park变换) | 第37-38页 |
| ·两种磁场定向控制的对比 | 第38-45页 |
| ·直接矢量控制系统 | 第39-40页 |
| ·间接磁场定向控制系统(转差频率矢量控制) | 第40-44页 |
| ·两种控制方法的对比 | 第44-45页 |
| ·电机参数对间接磁场定向控制的影响 | 第45-47页 |
| ·温度变化因数 | 第45页 |
| ·频率变化因素 | 第45-46页 |
| ·磁路饱和因素 | 第46页 |
| ·杂散损耗因数 | 第46-47页 |
| ·MATLAB仿真实验 | 第47-58页 |
| ·一个间接矢量控制系统的仿真模型 | 第47-53页 |
| ·仿真结果及系统解耦分析 | 第53-58页 |
| 第五章 DSP硬件系统及软件设计 | 第58-78页 |
| ·双DSP硬件平台DSP芯片特点 | 第58-64页 |
| ·TMS320F240结构特点 | 第58-61页 |
| ·TMS320C31结构特点 | 第61-64页 |
| ·系统硬件结构 | 第64-68页 |
| ·系统整体构成 | 第64-65页 |
| ·主回路支撑电容设计 | 第65页 |
| ·电流传感器检测电路设计 | 第65-66页 |
| ·电机转速的测量 | 第66页 |
| ·IGBT逆变器和控制电路的接口 | 第66-68页 |
| ·DSP软件设计的几个问题 | 第68-70页 |
| ·定点处理器的一般特点 | 第68-69页 |
| ·定点DSP中小数的表示方法 | 第69页 |
| ·定点DSP中溢出及处理方法 | 第69页 |
| ·定点DSP中舍入及截尾 | 第69-70页 |
| ·定点DSP中小数乘法与冗余符号位 | 第70页 |
| ·磁场定向控制的软件设计 | 第70-74页 |
| ·DSP软件流程 | 第70-73页 |
| ·串行通信程序设计 | 第73-74页 |
| ·实验结果 | 第74-76页 |
| ·空间电压矢量PWM的验证 | 第76-78页 |
| 第六章 无速度传感器磁场定向控制系统 | 第78-93页 |
| ·模型参考自适应(MRAS) | 第79-87页 |
| ·模型参考自适应的结构 | 第80-81页 |
| ·无速度传感器速度观测模型参考自适应的实现 | 第81-87页 |
| ·扩展卡尔曼滤波法 | 第87-92页 |
| ·卡尔曼滤波法的数学模型及实现步骤 | 第87-89页 |
| ·无速度传感器转速估计的扩展卡尔曼滤波法实现 | 第89-91页 |
| ·采用DSP芯片实现扩展卡尔曼滤波的算法分析 | 第91-92页 |
| ·扩展卡尔曼滤波法与模型参考自适应法比较 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 本人在研究生期间发表的论文 | 第99页 |
