面向公路施工的机群体系结构及其通讯机制研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| §1-1 课题的提出 | 第7页 |
| §1-2 智能体及多智能体的系统原理 | 第7-10页 |
| 1-2-1 多智能体系统的发展历史 | 第7-8页 |
| 1-2-2 智能体的定义及其分类 | 第8页 |
| 1-2-3 多智能体系统与分布式问题求解 | 第8-9页 |
| 1-2-4 多智能体系统的应用特点 | 第9-10页 |
| §1-3 多智能体理论和技术的发展现状 | 第10-16页 |
| 1-3-1 系统的认知模型和理论 | 第10-11页 |
| 1-3-2 多智能体系统的控制结构 | 第11-13页 |
| 1-3-3 智能体间的通讯机制 | 第13-15页 |
| 1-3-4 智能体间的协调与协作 | 第15页 |
| 1-3-5 智能体间冲突的解决 | 第15-16页 |
| §1-4 多智能体技术的应用现状 | 第16-17页 |
| 1-4-1 智能机器人 | 第16页 |
| 1-4-2 交通控制 | 第16页 |
| 1-4-3 制造系统 | 第16页 |
| 1-4-4 网络智能化 | 第16-17页 |
| §1-5 多智能体系统在施工过程控制上的发展趋势 | 第17-18页 |
| §1-6 本文的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 智能化筑路机械机群系统的结构 | 第19-30页 |
| §2-1 基于多智能体的混杂分层式机群系统结构 | 第19-21页 |
| §2-2 人-机共栖智能控制结构 | 第21-24页 |
| §2-3 沥青混凝土路面施工过程智能控制过程 | 第24-26页 |
| §2-4 任务规划与分配 | 第26-29页 |
| 2-4-1 系统结构 | 第26-28页 |
| 2-4-2 物流相关的多主体控制系统方案 | 第28-29页 |
| §2-5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 机群协调控制系统的总体框架 | 第30-39页 |
| §3-1 系统协作机制 | 第30-34页 |
| §3-2 系统协调机制 | 第34-38页 |
| 3-2-1 目标冲突 | 第34页 |
| 3-2-2 规划冲突 | 第34页 |
| 3-2-3 信念冲突 | 第34-38页 |
| §3-3 协调协作机制与多主体系统容错性的关系 | 第38页 |
| §3-4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 机群协调控制系统的通讯机制以及实现 | 第39-54页 |
| §4-1 无线通讯解决方案 | 第39-42页 |
| 4-1-1 GSM方案 | 第39-41页 |
| 4-1-2 GPRS概念方案 | 第41-42页 |
| §4-2 GPS移动定位解决方案 | 第42-48页 |
| 4-2-1 GPS定位技术 | 第42页 |
| 4-2-2 GPS绝对定位 | 第42-43页 |
| 4-2-3 GPS相对定位 | 第43页 |
| 4-2-4 车辆GPS定位管理系统 | 第43-44页 |
| 4-2-5 应用差分GPS技术的车辆管理系统 | 第44-45页 |
| 4-2-6 美国的SA和AS政策 | 第45页 |
| 4-2-7 系统方案 | 第45-48页 |
| §4-3 智能体通讯机制的物理级描述 | 第48-53页 |
| 4-3-1 多智能体通讯机制 | 第48-49页 |
| 4-3-2 本系统的通讯机制设计 | 第49页 |
| 4-3-3 可靠性设计 | 第49页 |
| 4-3-4 通讯协议的设计 | 第49-50页 |
| 4-3-5 主体通讯原语定义 | 第50-53页 |
| 4-3-6 动作原语功能定义 | 第53页 |
| §4-4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 结论与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研课题 | 第59页 |
