| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1．1 研究的目的及意义 | 第10-12页 |
| 1．2 研究概况 | 第12-15页 |
| 1．3 论文的主要工作与结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 相关基础知识 | 第16-36页 |
| 2．1 数学知识 | 第16-24页 |
| 2．1．1 距离空间 | 第16页 |
| 2．1．2 线性赋范空间 | 第16-17页 |
| 2．1．3 Banach空间 | 第17-18页 |
| 2．1．4 Hilbert空间 | 第18-20页 |
| 2．1．5 时域函数空间 | 第20-24页 |
| 2．2 时域中的H_∞控制问题 | 第24-30页 |
| 2．2．1 广义受控对象的描述 | 第24-26页 |
| 2．2．2 标准H_∞控制问 | 第26-30页 |
| 2．3 连续系统的二次稳定性 | 第30-33页 |
| 2．3．1 稳定半径 | 第30-31页 |
| 2．3．2 二次稳定性 | 第31-33页 |
| 2．4 离散系统的稳定性 | 第33-35页 |
| 2．4．1 离散系统稳定性的主要定理 | 第33-34页 |
| 2．4．2 离散系统的二次稳定性 | 第34-35页 |
| 2．5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 Delta算子系统的鲁棒稳定性 | 第36-43页 |
| 3．1 引言 | 第36页 |
| 3．2 问题的描述 | 第36页 |
| 3．3 主要结果 | 第36-42页 |
| 3．3．1 非结构扰动界 | 第37-39页 |
| 3．3．2 结构不确定的界 | 第39-40页 |
| 3．3．3 独立变化参数扰动的界 | 第40-42页 |
| 3．4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于LMI的Delta域内的H_∞状态反馈控制 | 第43-52页 |
| 4．1 引言 | 第43页 |
| 4．2 连续系统的H_∞状态反馈设计 | 第43-46页 |
| 4．3 离散系统的H_∞状态反馈设计 | 第46-47页 |
| 4．4 δ域离散系统的H_∞状态反馈设计 | 第47-50页 |
| 4．4．1 问题的描述 | 第47页 |
| 4．4．2 δ算子系统的二次稳定性 | 第47-48页 |
| 4．4．3 δ算子系统的H_∞控制 | 第48-50页 |
| 4．5 举例比较 | 第50页 |
| 4．6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 Delta域内具有不确定的线性定常系统的H_∞状态反馈控制 | 第52-65页 |
| 5．1 引言 | 第52页 |
| 5．2 Delta算子描述下的离散系统模型 | 第52-54页 |
| 5．3 引理介绍 | 第54页 |
| 5．4 H_∞控制器设计 | 第54-61页 |
| 5．5 数值例子 | 第61-62页 |
| 5．6 本章小结 | 第62-65页 |
| 第6章 Delta域内具有D域极点约束的保成本控制 | 第65-76页 |
| 6．1 引言 | 第65页 |
| 6．2 预备知识 | 第65-69页 |
| 6．3 具有区域极点约束的Delta算子系统的保成本控制 | 第69-74页 |
| 6．3．1 Delta算子系统的描述 | 第69-70页 |
| 6．3．2 Delta算子系统的极点配置 | 第70-72页 |
| 6．3．3 具有区域极点约束的保成本控制 | 第72-74页 |
| 6．4 数值举例 | 第74页 |
| 6．5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第7章 Delta算子系统的H_∞滤波问题 | 第76-85页 |
| 7．1 引言 | 第76页 |
| 7．2 H_∞滤波问题的提法 | 第76-78页 |
| 7．2．1 估计的无偏性 | 第76-77页 |
| 7．2．2 H_∞最优估计问题 | 第77-78页 |
| 7．3 连续系统的H_∞滤波问题的解 | 第78-79页 |
| 7．4 Delta算子系统的H_∞滤波 | 第79-82页 |
| 7．4．1 问题描述 | 第79-80页 |
| 7．4．2 控制器设计 | 第80-82页 |
| 7．5 数值例子 | 第82-84页 |
| 7．6 本章小结 | 第84-85页 |
| 第8章 Delta算子系统具有动态控制器的H_∞控制 | 第85-90页 |
| 8．1 引言 | 第85页 |
| 8．2 问题描述 | 第85-86页 |
| 8．3 主要结果 | 第86-89页 |
| 8．4 本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 个人简历 | 第98页 |
