减摇鳍加载系统的控制设计与实验研究
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·课题的来源及意义 | 第8-9页 |
| ·数字加载系统的发展概况 | 第9-11页 |
| ·国外负载仿真台概况 | 第9-10页 |
| ·国内负载仿真台概况 | 第10-11页 |
| ·本论文主要工作及内容 | 第11-13页 |
| 第2章 电液加载原理及本系统的组成 | 第13-30页 |
| ·系统的工作原理 | 第13-19页 |
| ·加载式加载系统的工作原理和特性分析 | 第13-16页 |
| ·减摇鳍加载系统工作原理和特性分析 | 第16-19页 |
| ·系统元器件参数的选取 | 第19-21页 |
| ·减摇鳍加载装置的技术指标 | 第19-20页 |
| ·液压部分设计 | 第20-21页 |
| ·系统的设计指标和要求 | 第21页 |
| ·系统建模 | 第21-29页 |
| ·阀控系统的数学模型 | 第21-23页 |
| ·电液伺服阀的主阀芯开口与输入电流的方程 | 第23-24页 |
| ·加载缸与工作缸的机械连接及受力分析 | 第24-26页 |
| ·系统的数学模型和参数估计 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 减摇鳍加载系统的仿真与校正 | 第30-41页 |
| ·水动力曲线的拟合 | 第30-31页 |
| ·系统的仿真分析 | 第31-40页 |
| ·系统的无扰动仿真分析 | 第31-34页 |
| ·系统的有扰动仿真分析 | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 数字控制部分的软件设计 | 第41-52页 |
| ·硬件电路简介 | 第41-43页 |
| ·软件程序设计 | 第43-51页 |
| ·上位机程序设计 | 第43-44页 |
| ·数字滤波程序(五点二次平滑滤波) | 第44-48页 |
| ·下位机程序设计 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 加载实验研究 | 第52-61页 |
| ·减摇鳍加载装置简介 | 第52-53页 |
| ·静动态加载实验 | 第53-60页 |
| ·静态加载实验 | 第53-56页 |
| ·动态加载实验 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A | 第68-70页 |
| 附录B | 第70-71页 |
| 附录C | 第71-76页 |
| 附录D | 第76页 |
