| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 课题来源、背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1．2 课题发展状况 | 第11-12页 |
| 1．2．1 离线控制方式 | 第11-12页 |
| 1．2．2 在线控制方式 | 第12页 |
| 1．3 本文所作的主要工作 | 第12-18页 |
| 第2章 交流伺服电机 | 第18-31页 |
| 2．1 伺服电机与驱动器简介 | 第18-22页 |
| 2．1．1 电机与驱动器型号 | 第19-20页 |
| 2．1．2 主回路接线 | 第20-22页 |
| 2．2 交流电机数学模型建立 | 第22-25页 |
| 2．2．1 传递函数推导 | 第22-24页 |
| 2．2．2 参数确立 | 第24-25页 |
| 2．3 电机工作在位置控制模式下 | 第25-29页 |
| 2．4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 交流伺服电机模糊控制系统 | 第31-51页 |
| 3．1 模糊控制系统简介 | 第31-35页 |
| 3．1．1 模糊控制系统组成 | 第31-33页 |
| 3．1．2 模糊控制器 | 第33-35页 |
| 3．2 模糊控制系统的工作原理 | 第35-40页 |
| 3．3 多变量模糊控制系统的设计 | 第40-50页 |
| 3．3．1 多变量模糊控制器解耦原理 | 第41-43页 |
| 3．3．2 交流伺服电机位置控制模糊控制器分析与设计 | 第43-49页 |
| 3．3．3 在线参数自寻优 | 第49-50页 |
| 3．4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于PCI总线的接口卡设计 | 第51-79页 |
| 4．1 PCI总线的特点和优势 | 第51-53页 |
| 4．1．1 总线定义及分类 | 第51-52页 |
| 4．1．2 PCI总线的发展 | 第52页 |
| 4．1．3 PCI总线的主要特点 | 第52-53页 |
| 4．2 信号定义 | 第53-55页 |
| 4．2．1 系统引脚 | 第53-54页 |
| 4．2．2 地址/数据引脚、命令和字节使能 | 第54页 |
| 4．2．3 交易控制引脚 | 第54-55页 |
| 4．2．4 仲裁引脚 | 第55页 |
| 4．2．5 中断引脚 | 第55页 |
| 4．3 基本总线传输 | 第55-58页 |
| 4．3．1 单数据段读交易 | 第55-57页 |
| 4．3．2 单数据段写交易 | 第57-58页 |
| 4．4 PCI总线的中断机制 | 第58-62页 |
| 4．4．1 PCI中断路由机构 | 第58-60页 |
| 4．4．2 配置空间预定首区中断的设定 | 第60-61页 |
| 4．4．3 中断表的建立 | 第61-62页 |
| 4．5 PCI总线的配置空间及实现技术 | 第62-64页 |
| 4．5．1 配置空间 | 第63-64页 |
| 4．6 利用PCI9054和CPLD实现接口卡设计 | 第64-78页 |
| 4．6．1 PCI9054性能 | 第64-66页 |
| 4．6．2 接口卡设计 | 第66-69页 |
| 4．6．3 PCI9054配置过程及接口卡连线 | 第69-78页 |
| 4．7 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 PCI设备Windows98通用驱动程序设计 | 第79-98页 |
| 5．1 Windows的虚拟世界 | 第79-82页 |
| 5．1．1 虚拟机 | 第79-80页 |
| 5．1．2 基于页面请求的虚拟内存 | 第80-81页 |
| 5．1．3 处理器的模式 | 第81-82页 |
| 5．2 32位保护模式下存储器地址映射 | 第82-86页 |
| 5．3 利用中断门实现从应用级向核心级跳转 | 第86-88页 |
| 5．4 驱动程序的模式和开发工具 | 第88-90页 |
| 5．4．1 什么是驱动程序 | 第89-90页 |
| 5．4．2 为什么要写驱动程序 | 第90页 |
| 5．5 利用VtoolsD开发PCI设备Win98下驱动程序 | 第90-97页 |
| 5．5．1 设备初始化 | 第91-92页 |
| 5．5．2 端口操作 | 第92页 |
| 5．5．3 内存的读写 | 第92-93页 |
| 5．5．4 中断的设置、响应和调用 | 第93-95页 |
| 5．5．5 驱动程序的调用（加载） | 第95-97页 |
| 5．5．6 驱动程序的进一步封装 | 第97页 |
| 5．6 本章小结 | 第97-98页 |
| 结论 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105页 |
