| 第1章 绪论 | 第1-21页 |
| 1．1 引言 | 第10-13页 |
| 1．1．1 军事海洋技术—一个新科技领域的兴起 | 第10-11页 |
| 1．1．2 海洋水声环境和探测技术 | 第11页 |
| 1．1．3 海洋信息观测、接收、传输、处理和网络技术 | 第11-12页 |
| 1．1．4 无人智能潜水器技术 | 第12-13页 |
| 1．2 高分辨水声图像获取与识别系统概述 | 第13-19页 |
| 1．2．1 水声信号处理 | 第13-14页 |
| 1．2．2 成像声纳技术概况 | 第14-16页 |
| 1．2．3 水下目标识别技术概况 | 第16-17页 |
| 1．2．4 水声图像处理技术的发展 | 第17-18页 |
| 1．2．5 三维声成像技术概况 | 第18-19页 |
| 1．3 论文完成的工作 | 第19-21页 |
| 第2章 AUV的声视觉技术 | 第21-32页 |
| 2．1 引言 | 第21-25页 |
| 2．1．1 国外机器人的最新进展 | 第21-24页 |
| 2．1．2 目前研究热点及发展趋势 | 第24-25页 |
| 2．2 智能水下机器人（AUV） | 第25-28页 |
| 2．3 AUV的发展现状和前景分析 | 第28-29页 |
| 2．4 声视觉系统的特点 | 第29-31页 |
| 2．5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 高频成像声纳的设计原理 | 第32-50页 |
| 3．1 引言 | 第32-33页 |
| 3．2 声纳接收机系统的组成及有关参数的选取 | 第33-37页 |
| 3．2．1 概述 | 第33页 |
| 3．2．2 接收和显控系统的组成 | 第33-34页 |
| 3．2．3 接收机的主要参数确定 | 第34-37页 |
| 3．3 波束形成器 | 第37-41页 |
| 3．3．1 波束形成方法的选定 | 第37-40页 |
| 3．3．1．1 近场聚集的问题 | 第38-39页 |
| 3．3．1．2 波束形成方法的确定 | 第39-40页 |
| 3．3．2 目标回波信号模拟器 | 第40-41页 |
| 3．4 接收机中的通道处理和信号的采集与传输 | 第41-47页 |
| 3．4．1 波束形成前的信号预处理 | 第43-44页 |
| 3．4．2 波束形成后的通道处理 | 第44-46页 |
| 3．4．3 波束输出的采样、量化及数据传输 | 第46-47页 |
| 3．5 显控系统（水上分机）的信号处理、图像合成及显示 | 第47-49页 |
| 3．6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 水声图像处理技术的实现 | 第50-67页 |
| 4．1 图像处理概述 | 第50-51页 |
| 4．2 声纳图像的特性及处理技术 | 第51-57页 |
| 4．2．1 声纳图像的特点 | 第51-52页 |
| 4．2．2 声纳图像处理的基本方法 | 第52-57页 |
| 4．3 声纳图像的显示技术 | 第57-66页 |
| 4．3．1 声纳图像显示的基本原理 | 第57-60页 |
| 4．3．2 声纳显示的发展概况 | 第60-63页 |
| 4．3．3 图像文件的显示 | 第63-65页 |
| 4．3．4 图像的缩放技术 | 第65-66页 |
| 4．4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历 | 第73-74页 |
| 附录A | 第74-78页 |