| 第一章 绪论 | 第1-22页 |
| ·选题背景及其意义 | 第10-12页 |
| ·专用集成电路(ASIC)高层次设计方法概述 | 第12-18页 |
| ·高级综合 | 第12-16页 |
| ·VHDL语言的产生与特点 | 第16-18页 |
| ·本文的主要工作及意义 | 第18-22页 |
| 第二章 基于VHDL系统的算法级行为描述 | 第22-46页 |
| ·水下航行器自控系统分析 | 第22-32页 |
| ·8051单片机系统结构 | 第22-26页 |
| ·MCS-51单片机的指令系统概述 | 第26页 |
| ·MCS-51单片机CPU时序 | 第26-28页 |
| ·外围电路设计 | 第28-32页 |
| ·系统的算法级行为描述 | 第32-41页 |
| ·算法级行为描述的特征 | 第32页 |
| ·VHDL行为描述的策略 | 第32-34页 |
| ·系统的算法级行为描述程序设计 | 第34-41页 |
| ·系统的模拟验证 | 第41-44页 |
| ·模拟策略 | 第41-42页 |
| ·测试基准程序 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 第三章 ASIC高级综合的理论与方法 | 第46-103页 |
| ·VHDL综合子集的确立 | 第46-53页 |
| ·VHDL可综合性分析 | 第46-47页 |
| ·VHDL综合子集的确立 | 第47-51页 |
| ·VHDL综合子集的实现方法 | 第51-53页 |
| ·设计表示的中间数据格式 | 第53-67页 |
| ·数据流图 | 第53-54页 |
| ·控制流图 | 第54-55页 |
| ·控制数据流图 | 第55-66页 |
| ·CDFG的生成 | 第66-67页 |
| ·操作调度算法 | 第67-88页 |
| ·操作调度简介 | 第67-68页 |
| ·基于功能单元最大利用率的调度算法 | 第68-74页 |
| ·条件结构的操作调度算法 | 第74-88页 |
| ·资源分配 | 第88-97页 |
| ·分配问题的定义 | 第88页 |
| ·典型分配算法 | 第88-90页 |
| ·加权的改进团划分分配算法 | 第90-94页 |
| ·迭代的调度分配改进策略 | 第94-97页 |
| ·控制信息的提取 | 第97-101页 |
| ·高级综合模型 | 第97-98页 |
| ·控制信息的提取 | 第98-101页 |
| ·小结 | 第101-103页 |
| 第四章 高级综合实现的初步研究 | 第103-115页 |
| ·《Talent 2000 ASIC高层次自动设计系统》 | 第103-104页 |
| ·高级综合实现的初步研究 | 第104-114页 |
| ·小结 | 第114-115页 |
| 第五章 水下航行器自动控制系统的软件设计 | 第115-138页 |
| ·水下航行器空间运动方程组的建立 | 第115-118页 |
| ·水下航行器的坐标系 | 第115页 |
| ·水下航行器空间运动方程组的建立 | 第115-118页 |
| ·一类输出反馈变结构控制系统 | 第118-127页 |
| ·输出超平面设计 | 第118-120页 |
| ·控制算法的选择 | 第120-121页 |
| ·水下航行器航向输出变结构控制系统的设计 | 第121-124页 |
| ·水下航行器航深输出变结构控制系统的设计 | 第124-126页 |
| ·水下航行器横倾系统输出变结构控制系统设计 | 第126-127页 |
| ·一种非线性变结构双模控制新方法 | 第127-137页 |
| ·伺服系统的描述和时间次优控制 | 第128-129页 |
| ·高阶位置伺服系统的非线性变结构双模控制 | 第129-130页 |
| ·控制系统的稳定性分析 | 第130-133页 |
| ·控制律在水下航行器纵向系统的应用研究 | 第133-134页 |
| ·控制律在水下航行器航向系统中的应用研究 | 第134页 |
| ·控制律在水下航行器横滚系统的应用研究 | 第134-135页 |
| ·某型水下航行器三通道仿真 | 第135-137页 |
| ·小结 | 第137-138页 |
| 第六章 全文总结 | 第138-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 参考文献 | 第142-148页 |
| 博士研究生期间所发表的学术论文 | 第148页 |