| 第1章 绪论 | 第1-42页 |
| 1．1 双馈电机调速的意义 | 第37页 |
| 1．2 双馈调速的技术发展现状 | 第37-38页 |
| 1．3 双馈电机的工业应用前景 | 第38页 |
| 1．4 双馈电机调速基本结构和原理 | 第38-40页 |
| 1．4．1 基本结构 | 第38-39页 |
| 1．4．2 基本原理 | 第39-40页 |
| 1．5 课题的来源及主要研究的内容 | 第40-42页 |
| 1．5．1 多功能变流器的设计要求 | 第40页 |
| 1．5．2 控制器的设计要求 | 第40-41页 |
| 1．5．3 控制方法的研究 | 第41-42页 |
| 第2章 主电路和控制电路的设计 | 第42-57页 |
| 2．1 主电路的设计 | 第42-45页 |
| 2．1．1 软启动与斩波调阻调速模式 | 第44-45页 |
| 2．1．2 同步速运行模式 | 第45页 |
| 2．2 电路中器件的选择 | 第45-47页 |
| 2．2．1 绝缘栅双极晶体管（IGBT）的选择 | 第45-46页 |
| 2．2．2 确定电压额定值U_（CEP） | 第46页 |
| 2．2．3 确定电流额定值 | 第46-47页 |
| 2．3 驱动电路的设计 | 第47-51页 |
| 2．3．1 对极驱动的要求 | 第47-48页 |
| 2．3．2 IR2132的基本原理 | 第48-51页 |
| 2．4 控制电路的总体设计 | 第51-57页 |
| 2．4．1 键盘功能的设计 | 第51-53页 |
| 2．4．2 液晶显示模块的运用 | 第53-54页 |
| 2．4．3 传感器的选用 | 第54-56页 |
| 2．4．4 光电编码器 | 第56-57页 |
| 第3章 80C196MC的应用研究 | 第57-73页 |
| 3．1 80C196MC单片机的功能 | 第57-64页 |
| 3．1．1 80C196MC单片机的特点 | 第57-58页 |
| 3．1．2 波形发生器WG原理与功能 | 第58-61页 |
| 3．1．3 脉宽调制器 | 第61页 |
| 3．1．4 模拟／数字转换器A／D | 第61-62页 |
| 3．1．5 事件处理器阵列EPA | 第62-63页 |
| 3．1．6 外设事务服务器PTS | 第63-64页 |
| 3．2 SPWM脉宽调制技术的研究 | 第64-69页 |
| 3．2．1 PWM技术的类别 | 第64-65页 |
| 3．2．2 正弦脉宽调制（SPWM） | 第65-68页 |
| 3．2．3 用80C196MC的波形发生器实现正弦脉宽调制 | 第68-69页 |
| 3．3 控制算法 | 第69-73页 |
| 3．3．1 频率控制 | 第69-70页 |
| 3．3．2 幅值控制 | 第70页 |
| 3．3．3 相位控制 | 第70-71页 |
| 3．3．4 相序控制 | 第71页 |
| 3．3．5 控制算法流程图 | 第71-73页 |
| 第4章 双馈电机控制参数的检测 | 第73-92页 |
| 4．1 转子电流的测量 | 第73-79页 |
| 4．1．1 采样转子电流的80C196MC A／D转换器的设置 | 第73页 |
| 4．1．2 放大电路的设计 | 第73-74页 |
| 4．1．3 滤波器的设计 | 第74-77页 |
| 4．1．4 电机转子频率的测量 | 第77-78页 |
| 4．1．5 相位的补偿和馈入点的选择 | 第78-79页 |
| 4．1．6 变流器输出相序的确定 | 第79页 |
| 4．2 功率因数的测量 | 第79-82页 |
| 4．2．1 直接测量电压和电流的相位差 | 第80-81页 |
| 4．2．2 另一个CPU测量功率因数再传给80C196MC | 第81页 |
| 4．2．3 利用A／D采样电压、电流的值计算出功率因数 | 第81页 |
| 4．2．4 利用捕捉、比较功能模块测量功率因数 | 第81-82页 |
| 4．3 CPLD在系统中的应用 | 第82-86页 |
| 4．3．1 XC9527 CPLD介绍 | 第82-84页 |
| 4．3．2 CPLD的设计步骤 | 第84页 |
| 4．3．3 CPLD的具体应用 | 第84-86页 |
| 4．4 数据的传输 | 第86-91页 |
| 4．4．1 PTS SIO控制模块的设置 | 第87-88页 |
| 4．4．2 PTS ASIO接收方式 | 第88-91页 |
| 4．4．3 PTS ASIO发送方式 | 第91页 |
| 4．5 软件的总体设计 | 第91-92页 |
| 第5章 实验结果和误差分析 | 第92-98页 |
| 5．1 实验装置的框图 | 第92-93页 |
| 5．2 实验的波形及分析 | 第93-95页 |
| 5．2．1 SPWM的实际波形 | 第93-94页 |
| 5．2．2 电机的启动及调速波形 | 第94-95页 |
| 5．3 低于和高于同步速的调速特性 | 第95-96页 |
| 5．4 参数测量的误差分析 | 第96-98页 |
| 5．4．1 向转子馈入电流时的相位误差 | 第96-97页 |
| 5．4．2 电压测量的误差 | 第97-98页 |
| 第6章 结论 | 第98-99页 |
| 作者在学期间发表的论文 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-110页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
| 附录（程序清单） | 第104-110页 |
