| 1 绪论 | 第1-18页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制 | 第8-13页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制的形成、现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制原理简述 | 第9-11页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制的实现方法 | 第11-13页 |
| ·智能算法在无速度传感器直接转矩控制中的应用 | 第13-15页 |
| ·课题意义 | 第15-16页 |
| ·课题设计事项 | 第16-18页 |
| ·主要工作 | 第16页 |
| ·研究成果 | 第16-17页 |
| ·设计要求 | 第17页 |
| ·技术指标 | 第17页 |
| ·设计难点 | 第17-18页 |
| 2 基于DSP的无速度传感器直接转矩控制系统 | 第18-24页 |
| ·DSP概述 | 第18-19页 |
| ·DSP的现状、发展及应用 | 第18页 |
| ·DSP系统的结构 | 第18-19页 |
| ·系统硬件设计 | 第19-21页 |
| ·系统整体设计 | 第19页 |
| ·电压及电流检测电路 | 第19-20页 |
| ·运算电路 | 第20页 |
| ·PC与DSP接口电路设计 | 第20-21页 |
| ·系统软件设计 | 第21-24页 |
| ·主程序设计 | 第21-22页 |
| ·坐标变换的软件实现 | 第22页 |
| ·速度辨识与磁链观测的程序流程 | 第22-23页 |
| ·电压空间选择单元 | 第23-24页 |
| 3 应用智能算法的无速度传感器直接转矩控制系统的设计 | 第24-47页 |
| ·速度辨识器的设计 | 第24-36页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第24-26页 |
| ·速度辨识器模型 | 第26-27页 |
| ·BP神经网络速度辨识器的设计 | 第27-31页 |
| ·递归神经网络速度辨识器的设计 | 第31-33页 |
| ·遗传算法优化BP及递归神经网络速度辨识器的设计 | 第33-36页 |
| ·速度调节器的设计 | 第36-39页 |
| ·PID速度调节器 | 第37页 |
| ·遗传算法优化PID速度调节器的设计 | 第37-39页 |
| ·磁链观测器与转矩估算器的设计 | 第39-43页 |
| ·磁链观测器模型 | 第39-40页 |
| ·模糊神经网络定子电阻辨识器的结构设计与学习算法 | 第40-43页 |
| ·转矩估算器 | 第43页 |
| ·转矩调节器与磁链调节器的设计 | 第43-47页 |
| ·转矩调节器 | 第43-44页 |
| ·磁链调节器 | 第44-47页 |
| 4 系统仿真 | 第47-68页 |
| ·MATLAB简介 | 第47-49页 |
| ·SIMLINK仿真环境 | 第47-48页 |
| ·SIMLINK的使用 | 第48-49页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制系统的仿真 | 第49-59页 |
| ·系统整体模型 | 第49-51页 |
| ·电压及电流转换模型 | 第51-52页 |
| ·速度辨识器模型 | 第52-56页 |
| ·速度调节器模型 | 第56页 |
| ·磁链观测器与转矩估算器模型 | 第56-57页 |
| ·电压开关选择单元模型 | 第57页 |
| ·逆变器模型 | 第57-58页 |
| ·电机模型 | 第58-59页 |
| ·神经网络训练样本的采集 | 第59-60页 |
| ·神经网络的训练 | 第60-62页 |
| ·BP神经网络的训练 | 第60-61页 |
| ·递归神经网络的训练 | 第61-62页 |
| ·仿真结果及分析 | 第62-68页 |
| 5 结论 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 发表论文 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76-81页 |