| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| §1．1 指示表全自动检定仪研究的目的及意义 | 第7页 |
| §1．2 国内外研究现状 | 第7-9页 |
| 1．2．1 国外发展现状 | 第8页 |
| 1．2．2 国内发展现状 | 第8-9页 |
| §1．3 主要研究内容 | 第9-11页 |
| §1．4 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 系统工作原理及总体结构设计 | 第12-19页 |
| §2．1 系统工作原理 | 第12-13页 |
| §2．2 系统总体结构设计 | 第13-15页 |
| §2．3 系统的软件结构设计 | 第15-16页 |
| §2．4 系统的设计指标 | 第16-17页 |
| §2．5 本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 指示表检定仪的伺服系统设计 | 第19-31页 |
| §3．1 指示表检定仪的伺服系统组成 | 第19页 |
| §3．2 伺服系统的驱动部分设计 | 第19-25页 |
| 3．2．1 步进电机的选择 | 第19-22页 |
| 3．2．2 步进电机驱动器的选择 | 第22-25页 |
| §3．3 WINDOWS平台下实现对步进电动机的控制 | 第25-30页 |
| §3．4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 指示表表盘图像采集与处理 | 第31-66页 |
| §4．1 表盘图像采集子系统 | 第31-38页 |
| 4．1．1 CCD和图像采集卡的工作原理 | 第31-33页 |
| 4．1．2 WINDOWS平台下对表盘图像的摄取 | 第33-36页 |
| 4．1．3 表盘图像采集及处理的实时性要求 | 第36-38页 |
| §4．2 表盘图像处理 | 第38-65页 |
| 4．2．1 图像分割 | 第38-47页 |
| 4．2．1．1 分割的目的及依据 | 第38-40页 |
| 4．2．1．2 利用灰度直方图确定阈值进行阈值分割 | 第40-43页 |
| 4．2．1．3 最大类间方差法（otsu法） | 第43-47页 |
| 4．2．2 表盘图像的边缘检测 | 第47-50页 |
| 4．2．2．1 Roberts边缘检测算子 | 第48-49页 |
| 4．2．2．2 Sobel边缘检测算子 | 第49-50页 |
| 4．2．3 图像的锐化 | 第50-55页 |
| 4．2．3．1 梯度锐化 | 第51-53页 |
| 4．2．3．2 拉普拉斯锐化 | 第53-55页 |
| 4．2．4 指示表表针的搜索算法（区域分割法） | 第55-61页 |
| 4．2．5 利用减影原理和定位圆法确定表针行程 | 第61-65页 |
| §4．3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 实验数据及误差分析 | 第66-77页 |
| §5．1 实验目的 | 第66页 |
| §5．2 实验方法的确定及准确性和重复性误差分析 | 第66-73页 |
| 5．2．1 实验方法确定 | 第66页 |
| 5．2．2 仪器的准确性验证实验 | 第66-69页 |
| 5．2．3 仪器的重复性精度分析 | 第69-71页 |
| 5．2．4 0级1mm千分表示值误差检定 | 第71-73页 |
| 5．2．5 实验结论 | 第73页 |
| §5．3 系统的误差来源分析 | 第73-75页 |
| §5．4 精度估计 | 第75-76页 |
| §5．5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结束语 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |