电动叉车工作稳定性的研究
| 1 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 电动叉车稳定性研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| 1．2 电动叉车的运动与简化 | 第8-10页 |
| 1．3 衡量叉车稳定性的方法及其发展过程 | 第10-13页 |
| 1．4 关于叉车横向稳定性 | 第13-14页 |
| 1．5 本篇论文的研究任务 | 第14-15页 |
| 2 电动叉车稳定性的基础分析 | 第15-24页 |
| 2．1 叉车重心位置的确定 | 第15-18页 |
| 2．2 轮胎的坐标及其形变 | 第18-21页 |
| 2．3 转动惯量的确定方法 | 第21-22页 |
| 2．4 本章小结 | 第22-24页 |
| 3 电动叉车静态稳定性分析的特征矢量法 | 第24-35页 |
| 3．1 不计轮胎变形的静态稳定性算法 | 第24-27页 |
| 3．2 计入轮胎变形的静态稳定性分析 | 第27-29页 |
| 3．3 试验与结果分析 | 第29-33页 |
| 3．4 本章小结 | 第33-35页 |
| 4 电动叉车动态稳定性的动静法 | 第35-46页 |
| 4．1 不计轮胎变形的电动叉车动态稳定性 | 第35-39页 |
| 4．2 轮胎变形对电动叉车动态稳定性的影响 | 第39-41页 |
| 4．3 速度与加速度对电动叉车动态稳定性的影响 | 第41-42页 |
| 4．4 试验、结果分析和改进意见 | 第42-45页 |
| 4．5 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 电动叉车稳定性的多体理论 | 第46-59页 |
| 5．1 电动叉车多体系统数学模型 | 第46-54页 |
| 5．2 电动叉车稳定性的多体解法 | 第54-58页 |
| 5．3 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 电动叉车稳定性能与附着性能的关系 | 第59-67页 |
| 6．1 问题的提出 | 第59-60页 |
| 6．2 静态稳定性能与附着性能的关系 | 第60-63页 |
| 6．3 动态稳定性能与附着性能的关系 | 第63-65页 |
| 6．4 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
