数控滚齿运动控制卡研究

目录	第1-8页
摘要	第8-9页
Abstract	第9-10页
插图索引	第10-12页
附表索引	第12-13页
第1章 绪论	第13-20页
·概述	第13-14页
·开放式数控系统概念	第13页
·开放式数控系统的优点	第13-14页
·国内外齿轮理论与齿轮加工中电子齿轮箱概况	第14-16页
·国内外齿轮加工技术研究现状	第14页
·电子齿轮箱研究概况	第14-15页
·齿轮加工中高精度电子齿轮箱实现方式现状	第15-16页
·IPC架构结合运动控制卡的结构形式	第16-18页
·IPC架构结合运动控制卡的形式	第16-17页
·目前常见数控的运动控制卡	第17-18页
·课题来源与意义	第18-20页
·课题来源	第18页
·课题意义	第18页
·论文内容	第18-20页
第2章 滚齿机床联动关系的数学模型	第20-33页
·引言	第20页
·渐开线圆柱齿轮数控滚齿机的滚齿运动分析	第20-21页
·滚齿联动方程与数控化的关键问题	第21-25页
·圆柱齿轮展成系数与附加运动系数的推导	第25-29页
·范成系数K_B的推导计算	第25页
·Y轴附加运动系数的K_Y的计算	第25-26页
·附加运动系数K_Z的计算	第26-27页
·Z轴脉冲数N_Z的计算	第27页
·Y轴脉冲数Ν_Y的计算	第27-28页
·B轴脉冲当量δ_B的计算	第28页
·C轴脉冲N_C的计算	第28页
·X轴脉冲数的N_X的推导	第28-29页
·滚齿的联动数学模型	第29页
·非圆直齿轮加工数学模型与数控化的关键问题	第29-32页
·非圆直齿轮滚齿加工中一种分齿运动方式	第31-32页
·非圆齿轮滚齿加工中电子齿轮箱中分齿方案确定	第32页
·本章小结	第32-33页
第3章 滚齿运动控制卡中的电子齿轮箱结构	第33-41页
·引言	第33页
·控制卡中电子齿轮箱模块	第33-35页
·滚齿电子齿轮箱的结构类型	第34-35页
·基于锁相环控制的电子齿轮箱原理	第35-39页
·圆柱齿轮滚切加工中的电子齿轮箱形式	第35-37页
·非圆齿轮加工中的电子齿轮箱结构	第37-38页
·采用锁相环电子齿轮箱稳态精度分析	第38-39页
·本章小结	第39-41页
第4章 运动控制卡的总体硬件设计与功能仿真	第41-65页
·运动控制卡主控单元的选择	第41-42页
·总线选择概述	第42-43页
·滚齿运动控制卡总体规划	第43-46页
·控制卡中伺服系统控制的基本原理	第46-53页
·控制卡中的PID控制原理	第47-49页
·控制卡中PID算法仿真	第49-50页
·控制卡中PID+前馈控制算法	第50-52页
·基于FPGA的增量式PID算法的实现	第52-53页
·基于FPGA的全数字电子齿轮箱的设计	第53-64页
·基于锁相环原理的全数字电子齿轮箱模块	第53-57页
·基于FPGA嵌入式非圆齿轮加工变速比电子齿轮	第57-61页
·电子齿轮箱箱中高速数据传输的处理接口	第61-62页
·Nios Ⅱ软核简介	第62-63页
·变传动比滚齿控制卡的嵌入式解决方案	第63-64页
·本章总结	第64-65页
第5章 控制卡主要接口电路设计	第65-71页
·编码器信号的处理	第65-69页
·编码器倍频模块	第66页
·四倍频电路原理	第66-67页
·基于FPGA的四倍频电路的设计	第67-68页
·编码器测速方法	第68-69页
·PCI接口设计	第69页
·PCI9052与DSP通信的接口设计	第69-70页
·DSP与PCI9052通讯方式的确定	第70页
·本章总结	第70-71页
结论与展望	第71-73页
结论	第71页
展望	第71-73页
参考文献	第73-77页
致谢	第77-78页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录	第78页