| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作和研究内容 | 第11-13页 |
| 2. RTK 相关理论 | 第13-20页 |
| ·GPS 定位基本原理 | 第13-18页 |
| ·GPS 系统的组成 | 第13-15页 |
| ·GPS 定位理论 | 第15-18页 |
| ·差分GPS 与RTK | 第18-20页 |
| 3. 单基站CORS-RTK 精度分析 | 第20-44页 |
| ·CORS 相关理论 | 第20-21页 |
| ·单基站CORS-RTK 较之传统 RTK 的优势 | 第21-22页 |
| ·测量精度的影响因素分析 | 第22-44页 |
| ·卫星的影响因素 | 第22-26页 |
| ·信号传播的影响因素 | 第26-29页 |
| ·接收设备和观测的影响因素 | 第29-31页 |
| ·坐标转换模型的影响因素 | 第31-44页 |
| 4. 单基站CORS-RTK 测量数据处理 | 第44-55页 |
| ·数据处理的必要性 | 第44-45页 |
| ·数据处理的原理和数学模型 | 第45-49页 |
| ·数据处理的基本理论 | 第45-46页 |
| ·极大验后滤波 | 第46-49页 |
| ·数据处理的程序实现 | 第49-55页 |
| ·矩阵求逆的算法比较 | 第49-52页 |
| ·程序的实现步骤及方法 | 第52-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 作者简历 | 第59-61页 |
| 学位论文数据集 | 第61-62页 |