| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第9-11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 预备知识 | 第12-22页 |
| ·数学基础 | 第12-16页 |
| ·线性系统能控性和能观性 | 第16-18页 |
| ·Sylvester 矩阵方程的一种新的解析通解 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 梯度优化鲁棒函数观测器设计 | 第22-30页 |
| ·问题的提出 | 第22-23页 |
| ·梯度优化鲁棒函数观测器的设计方法 | 第23-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 数值例子 | 第30-35页 |
| ·梯度优化鲁棒函数观测器设计的数值例子 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 结论 | 第35-36页 |
| 参考文献 | 第36-40页 |
| 致谢 | 第40页 |